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 高速輕型貨物提升機

 
【申请公布号:CN112978182A;申请权利人:天津万事达物流装备有限公司;发明设计人:刘顺福; 张华锋; 任永生; 许国军; 孙国瑞;】
 
摘要:
 
本说明书实施例提供一种高速輕型貨物提升機,所述货物提升机包括:导轨、沿导轨运行的升降平台、大底板、使升降平台升降的升降机构;所述導軌通過軌道連接座與貨架的多層穿梭車軌道固定連接;所述升降平台包括平台框架、与平台框架连接的导向轮、位于平台框架上的载货平台,所述导向轮与所述导轨滚动连接;所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述横梁连接的上同步帶轮、固定在所述大底板上的下同步帶轮、绕在上同步帶轮与下同步帶轮上并与所述升降平台固定连接的同步帶,所述驱动装置带动同步帶绕上同步帶轮与下同步帶轮运动,使所述升降平台升降。本发明的货物提升机,具有运行速度快、方便安装、重量轻、直线度好等优点。 
 
主權項:
 
1.一种高速輕型貨物提升機,其特征在于,包括:导轨、与所述导轨顶部连接的横梁、沿所述导轨运行的升降平台、大底板、使所述升降平台升降的升降机构;所述導軌通過軌道連接座與貨架的多層穿梭車軌道固定連接;所述升降平台包括平台框架、與所述平台框架連接的導向輪、位于所述平台框架上的載貨平台,所述導向輪與所述導軌滾動連接;所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述横梁连接的上同步帶轮、固定在所述大底板上的下同步帶轮、绕在所述上同步帶轮与下同步帶轮上并与所述升降平台固定连接的同步帶,所述驱动装置带动所述同步帶绕所述上同步帶轮与下同步帶轮运动,使所述升降平台升降。 
 
要求:
 
1.一种高速輕型貨物提升機,其特征在于,包括:导轨、与所述导轨顶部连接的横梁、沿所述导轨运行的升降平台、大底板、使所述升降平台升降的升降机构;
 
所述導軌通過軌道連接座與貨架的多層穿梭車軌道固定連接;
 
所述升降平台包括平台框架、與所述平台框架連接的導向輪、位于所述平台框架上的載貨平台,所述導向輪與所述導軌滾動連接;
 
所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述横梁连接的上同步帶轮、固定在所述大底板上的下同步帶轮、绕在所述上同步帶轮与下同步帶轮上并与所述升降平台固定连接的同步帶,所述驱动装置带动所述同步帶绕所述上同步帶轮与下同步帶轮运动,使所述升降平台升降。
 
2.根據權利要求1所述的貨物提升機,其特征在于,所述橫梁的兩端與所述貨架的立柱固定連接。
 
3.根據權利要求2所述的貨物提升機,其特征在于,所述導軌與平台框架均爲鋁合金型材且預制有凹槽。
 
4.根據權利要求3所述的貨物提升機,其特征在于,所述平台框架的側棱框上固定連接有導向輪座板,且所述導向輪座板相對于所述平台框架突出設置;所述導向輪座板上轉動連接有至少一組導向輪組,所述導向輪組包括三個導向輪,所述三個導向輪的圓弧面分別與所述導軌的三個側面接觸,且能夠沿所述導軌上下滾動。
 
5.根據權利要求3所述的貨物提升機,其特征在于,所述載貨平台包括兩條平行設置的輥筒安裝板和若幹個輥筒;
 
所述載貨平台位于所述平台框架的下棱框的上方,且兩條所述輥筒安裝板與所述下棱框固定連接;
 
所述若幹個輥筒水平並列設置在兩條所述輥筒安裝板之間,且所述若幹個輥筒的兩端分別與兩條所述輥筒安裝板轉動連接;
 
所述若幹個輥筒包括電動輥筒和無動力輥筒,所述電動輥筒運行,帶動貨物實現入貨或出貨動作。
 
6.根據權利要求5所述的貨物提升機,其特征在于,兩條所述輥筒安裝板上方固定連接有兩條平行的導向條,貨物位于兩條所述導向條之間;
 
所述若幹個輥筒外側包覆有一層聚氨酯或天然橡膠。
 
7.根據權利要求1所述的貨物提升機,其特征在于,所述驅動裝置位于所述升降平台的下方,所述驅動裝置包括減速電機與驅動箱體;
 
所述下同步帶轮包括位于所述驱动箱体内的驱动轮、张紧轮与过渡轮,所述张紧轮位于所述驱动轮与过渡轮的中间,且相对于所述驱动轮与过渡轮错位设置;所述驱动轮的中心轴与所述减速电机的转轴通过联轴器传动连接。
 
8.根据权利要求7所述的货物提升机,其特征在于,所述上同步帶轮的中心轴与所述横梁转动连接,所述上同步帶轮竖直方向与所述过渡轮对齐。
 
9.根据权利要求8所述的货物提升机,其特征在于,所述平台框架的侧棱框上固设有竖直方向对齐的同步帶上夹板和同步帶下夹板;
 
所述同步帶通过所述同步帶上夹板和同步帶下夹板与所述平台框架固定,所述同步帶拉紧并绕过所述上同步帶轮、驱动轮、张紧轮与过渡轮;所述同步帶为凯时AG优质运营商;
 
所述减速电机的转轴带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动,进而带动所述同步帶运动,使所述升降平台升降。
 
10.根據權利要求1所述的貨物提升機,其特征在于,還包括固定在所述導軌上部的上緩沖器和固定在所述大底板上的下緩沖器,所述上緩沖器與下緩沖器豎直方向均與所述平台框架對齊。
 
高速輕型貨物提升機
技術領域
 
本说明书一个或多个实施例涉及物流仓储技術領域,尤其涉及一种高速輕型貨物提升機。
 
背景技術
 
隨著自動化立體倉庫在我國的迅速普及,對倉庫自動化設備的安全性、集成度、運行效率、綜合成本等方面提出了更高的要求。利用立體倉庫自動化設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。
 
一般輕型料箱立體倉庫都配備有輕型貨物提升機,使用輕型貨物提升機將料箱或紙箱等輕型貨物提升至各層貨架。貨物提升機作爲自動化立體倉庫的核心設備,其運行效率決定著整個倉庫的效能。提升機在提升貨物的過程中,要實現貨物高度的變化以及橫向的轉移,在此過程中,安全性與穩定性至關重要。
 
貨物提升機一般配合多層穿梭車使用,爲了保證多層穿梭車能夠准確地完成貨物在貨架和提升機之間的運輸,需要將提升機與貨架之間的位置定位准確,而現有的貨物提升機,一般采用重量大、體積大的整體式結構或者采用成本高、體積大的框架式結構,安裝運輸不便,無法一次完成與貨架位置的准確定位,需要多次調試;另外,現有的貨物提升機結構複雜,既裝有橫截面積大、重量大的立柱,又有裝有供升降平台升降的導軌,使貨物提升機在倉庫中且占用的空間較大,已經不能滿足現階段自動化立體倉庫的使用需求以及客戶越來越高的要求。
 
發明內容
 
有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种高速輕型貨物提升機,以克服现有技术中的不足。
 
基于上述目的,本说明书一个或多个实施例提供了一种高速輕型貨物提升機包括:导轨、与所述导轨顶部连接的横梁、沿所述导轨运行的升降平台、大底板、使所述升降平台升降的升降机构;
 
所述導軌通過軌道連接座與貨架的多層穿梭車軌道固定連接;
 
所述升降平台包括平台框架、與所述平台框架連接的導向輪、位于所述平台框架上的載貨平台,所述導向輪與所述導軌滾動連接;
 
所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述横梁连接的上同步帶轮、固定在所述大底板上的下同步帶轮、绕在所述上同步帶轮与下同步帶轮上并与所述升降平台固定连接的同步帶,所述驱动装置带动所述同步帶绕所述上同步帶轮与下同步帶轮运动,使所述升降平台升降。
 
進一步的,所述橫梁的兩端與所述貨架的立柱固定連接。
 
進一步的,所述導軌與平台框架均爲鋁合金型材且預制有凹槽。
 
進一步的,所述平台框架的側棱框上固定連接有導向輪座板,且所述導向輪座板相對于所述平台框架突出設置;所述導向輪座板上轉動連接有至少一組導向輪組,所述導向輪組包括三個導向輪,所述三個導向輪的圓弧面分別與所述導軌的三個側面接觸,且能夠沿所述導軌上下滾動。
 
進一步的,所述載貨平台包括兩條平行設置的輥筒安裝板和若幹個輥筒;
 
所述載貨平台位于所述平台框架的下棱框的上方,且兩條所述輥筒安裝板與所述下棱框固定連接;
 
所述若幹個輥筒水平並列設置在兩條所述輥筒安裝板之間,且所述若幹個輥筒的兩端分別與兩條所述輥筒安裝板轉動連接;
 
所述若幹個輥筒包括電動輥筒和無動力輥筒,所述電動輥筒運行,帶動貨物實現入貨或出貨動作。
 
進一步的,兩條所述輥筒安裝板上方固定連接有兩條平行的導向條,貨物位于兩條所述導向條之間;
 
所述若幹個輥筒外側包覆有一層聚氨酯或天然橡膠。
 
進一步的,所述驅動裝置位于所述升降平台的下方,所述驅動裝置包括減速電機與驅動箱體;
 
所述下同步帶轮包括位于所述驱动箱体内的驱动轮、张紧轮与过渡轮,所述张紧轮位于所述驱动轮与过渡轮的中间,且相对于所述驱动轮与过渡轮错位设置;所述驱动轮的中心轴与所述减速电机的转轴通过联轴器传动连接。
 
进一步的,所述上同步帶轮的中心轴与所述横梁转动连接,所述上同步帶轮竖直方向与所述过渡轮对齐。
 
进一步的,所述平台框架的侧棱框上固设有竖直方向对齐的同步帶上夹板和同步帶下夹板;
 
所述同步帶通过所述同步帶上夹板和同步帶下夹板与所述平台框架固定,所述同步帶拉紧并绕过所述上同步帶轮、驱动轮、张紧轮与过渡轮;所述同步帶为凯时AG优质运营商;
 
所述减速电机的转轴带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动,进而带动所述同步帶运动,使所述升降平台升降。
 
進一步的,所述貨物提升機還包括固定在所述導軌上部的上緩沖器和固定在所述大底板上的下緩沖器,所述上緩沖器與下緩沖器豎直方向均與所述平台框架對齊。
 
本发明的高速輕型貨物提升機,具有以下有益效果:
 
1)采用無立柱設計,更方便安裝、成本低且占用空間小;
 
2)直接將升降平台上下運行的導軌與貨架固定,震動、變形小、整體剛性好,且能與貨架准確定位,不需要多次調試;
 
3)升降平台框架采用預制有凹槽的鋁合金型材,重量更輕、有效載荷更高,運行速度更快,效率更高;導軌采用預制有凹槽的鋁合金型材,重量更輕、直線度好,凹槽內可配合使用彈性螺母塊等連接件,方便安裝。
 
4)采用凯时AG优质运营商,噪声小。
 
附圖說明
 
爲了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本說明書一個或多個實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
 
高速輕型貨物提升機
图1为本说明书一个或多个实施例中高速輕型貨物提升機的结构示意图;
 
高速輕型貨物提升機
图2为本说明书一个或多个实施例中高速輕型貨物提升機与货架连接的结构示意图;
 
高速輕型貨物提升機
图3为本说明书一个或多个实施例中高速輕型貨物提升機的升降平台的结构示意图;
 
高速輕型貨物提升機
图4为本说明书一个或多个实施例中高速輕型貨物提升機的驱动装置的结构示意图;
 
高速輕型貨物提升機
圖5爲本說明書一個或多個實施例中導向輪組與導軌接觸的俯視圖;
 
高速輕型貨物提升機
圖6爲本說明書一個或多個實施例中鋁合金導軌的接長方式示意圖;
 
高速輕型貨物提升機
图7为本说明书一个或多个实施例中高速輕型貨物提升機的传动原理图。
 
图中:1、导轨;2、横梁;3、大底板;4、平台框架;41、连接角;42、同步帶上夹板;43、同步帶下夹板;5、导向轮;6、上同步帶轮;61、上同步帶轮中心轴;7、同步帶;8、货架立柱;9、轨道连接座;10、多层穿梭车轨道;11、导向轮座板;12、辊筒安装板;13、辊筒;14、导向条;15、导向条连接板;16、减速电机;161、减速电机转轴;17、驱动箱体;171、驱动轮;172、张紧轮;173、过渡轮;18、联轴器;19、上缓冲器;20、下缓冲器;21、拖链;22、拖链槽;23、凹槽;24、槽条连接件;25、紧固螺栓。
 
具體實施方式
 
爲使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚明白,以下結合具體實施例,並參照附圖,對本公開進一步詳細說明。
 
需要說明的是,除非另外定義,本說明書一個或多個實施例使用的技術術語或者科學術語應當爲本公開所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本說明書一個或多個實施例中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語並不表示任何順序、數量或者重要性,而只是用來區分不同的組成部分。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞後面列舉的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語並非限定于物理的或者機械的連接,而是可以包括電性的連接,不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系,當被描述對象的絕對位置改變後,則該相對位置關系也可能相應地改變。
 
为解决背景技術中提及的“现有的轻型货物提升机重量大、体积大、成本高、安装运输不便、占用空间大以及无法一次完成与货架位置的准确定位”等技术问题,参考图1、2和3,本说明书一个或多个实施例提供一种高速輕型貨物提升機,适用于提升料箱或纸箱等轻型货物,所述货物提升机包括:
 
兩根豎直平行的導軌1、與所述導軌1頂部連接的橫梁2、沿所述導軌1運行的升降平台、大底板3、使所述升降平台升降的升降機構。
 
爲了使所述升降平台沿所述導軌1上下運行時更穩定,震動、變形小,並且能直接與貨架准確定位,將兩根所述導軌1通過軌道連接座9與所述貨架的多層穿梭車軌道10固定連接。
 
具體的,所述軌道連接座9的兩端分別與兩根所述導軌1相對的兩個面固定連接,所述軌道連接座9的側面與所述貨架的多層穿梭車軌道10的側面固定連接。另外,由于現有技術中大部分貨物提升機位于貨架一側的外部(倉庫內有多個貨架,提升機與其中某列貨架正對應設置),其導軌是固定在提升機內部的,導軌容易變形,而本實施例將導軌固定在所述貨架的一側的內部,整體剛性好。
 
進一步更優的,由于多層穿梭車軌道10固定在所述貨架的每一層,可以將兩根所述導軌1通過軌道連接座9與所述貨架每一層的多層穿梭車軌道10固定連接,使得整體的剛性更好。
 
進一步的,所述升降平台包括平台框架4、與所述平台框架4連接的導向輪5、位于所述平台框架4上的載貨平台,所述導向輪5與所述導軌1滾動連接。
 
进一步的,所述升降机构包括固定在所述大底板3上的驱动装置、与所述横梁2连接的上同步帶轮6、固定在所述大底板3上的下同步帶轮、绕在所述上同步帶轮6与下同步帶轮上并与所述升降平台固定连接的同步帶7,所述驱动装置带动所述同步帶7绕所述上同步帶轮6与下同步帶轮运动,实现所述升降平台的升降。
 
由于现有技术中大部分货物提升机采用单立柱或双立柱结构,为了保证货物提升机的刚度,所采用的立柱横截面积大、重量大、不易安装且造价高。而本实施例上述技术方案中的货物提升机采用无立柱设计,直接将升降平台上下运行的导轨1通过轨道连接座9与货架固定,更方便安装、成本更低且占用空间小;另外,采用同步帶轮与同步帶的传动方式,传动精度高、成本低且方便维修更换。
 
作爲一個可選的實施例,爲了使所述導軌1與貨架進一步固定,所述橫梁2的兩端與貨架立柱8固定連接;具體的,兩根所述導軌1頂部的側面通過連接角等連接件與所述橫梁2的一個側面固定連接,所述橫梁2的兩端相對于兩根所述導軌1水平方向突出設置,且所述橫梁2的兩端分別與一列貨架的兩根立柱固定連接。
 
作爲一個可選的實施例,所述導軌1與平台框架4均爲四棱柱鋁合金型材且預制有凹槽23。參考圖6,示出了四個側面分別預制有一個凹槽23的鋁合金型材,本發明對鋁合金型材的凹槽23數量不做限定,也可以四個側面分別預制有兩個凹槽23或其中兩個平行的側面分別預制有一個凹槽23、另兩個平行的側面分別預制有兩個凹槽23。
 
另外,圖6還示出了鋁合金型材的接長方式,適用于本發明對所述導軌1的接長。具體的,若所述貨物提升機的提升高度無法達到所述貨架的高度,可對兩根所述導軌1統一進行接長,首先將兩根所述導軌1從所述橫梁2和貨架上拆卸下來,再將槽條連接件24的兩端分別從端部插入所述導軌凹槽23和接長鋁合金型材的凹槽23內,最後用緊固螺栓25與所述槽條連接件24的內螺紋孔配合旋緊,完成接長。
 
本實施例中,所述導軌1采用預制有凹槽23的鋁合金型材,重量更輕、直線度好,凹槽23內可配合使用彈性螺母塊、槽條連接件24等,方便安裝連接座等連接件,且可以根據貨架高度靈活接長;所述升降平台框架4采用預制有凹槽23的鋁合金型材,重量更輕、有效載荷更高,運行速度更快,效率更高。
 
作爲一個可選的實施例,所述平台框架4的側棱框上固定連接有導向輪座板11,且所述導向輪座板11相對于所述平台框架4突出設置;所述導向輪座板11上轉動連接有至少一組導向輪組,所述導向輪組包括三個導向輪5,所述三個導向輪5的圓弧面分別與所述導軌1的三個側面接觸,且能夠沿所述導軌1上下滾動;每個所述導向輪5采用聚氨酯材料制成。
 
具體的,所述平台框架4由側棱框和與所述側棱框垂直的下棱框組成,所述平台框架4的側面呈“L”型,所述側棱框由四條呈矩形的側棱組成,所述平台框架4每兩條棱之間的交接處通過連接角41固定連接,所述連接角41爲直角連接件,通過緊固螺栓穿過所述連接角41的通孔,與設置在所述平台框架4凹槽23內的彈性螺母塊旋緊,固定所述平台框架4,使所述平台框架4形成一個輕便、穩定的整體;
 
所述平台框架4兩條豎直的側棱的外側面上分別固定連接有用于安裝所述導向輪5的兩個導向輪座板11,兩個所述導向輪座板11相互對稱,且兩個所述導向輪座板11相對于所述平台框架4突出設置。
 
進一步更優的,每個所述導向輪座板11上轉動連接有兩組上下並列設置的導向輪組,每組所述導向輪組包括兩個相互對稱設置的第一導向輪和位于兩個所述第一導向輪中間的一個第二導向輪,所述第一導向輪的中心軸與所述第二導向輪的中心軸垂直;每個所述導向輪5的中心軸都與所述導向輪座板11固定連接,每個所述導向輪5都可繞其中心軸轉動。
 
參考圖5,爲所述導向輪組與所述導軌1接觸的俯視圖,所述第一導向輪和兩個所述第二導向輪的圓弧面分別與所述導軌1的三個側面接觸,且能夠沿所述導軌1上下滾動。
 
本實施例中,設置四組呈四邊形分布的導向輪組,可減輕每組導向輪組的受力,並且每組導向輪組均與所述導軌1的三個側面接觸,可保證升降平台能夠沿所述導軌1上下高速、平穩定地運行;每個所述導向輪5均采用聚氨酯材料制成,耐磨性好,噪音低。
 
作爲一個可選的實施例,所述載貨平台包括兩條平行設置的輥筒安裝板12和若幹個輥筒13;所述輥筒安裝板12爲薄鋼板折彎成型,其斷面呈“凹”字形,所述輥筒安裝板12的每個面都設置有若幹個密布的小通孔,方便各種附件的安裝和調節;所述若幹個輥筒13水平並列設置在兩條所述輥筒安裝板12之間,所述若幹個輥筒13兩端的軸穿過所述輥筒安裝板12側面的小通孔,並可在兩條所述輥筒安裝板12之間轉動。
 
進一步的,所述載貨平台位于所述平台框架4的下棱框的上方,且兩條所述輥筒安裝板12與所述平台框架4的下棱框固定連接;具體的,可利用緊固螺栓穿過所述輥筒安裝板12下表面的通孔,與所述下棱框內的彈性螺母塊配合旋緊,從而將所述載貨平台固定在所述平台框架4上。
 
進一步的,所述若幹個輥筒13包括電動輥筒和無動力輥筒,當所述載貨平台上需要入貨或者出貨時,所述電動輥筒運行,通過貨物與所述輥筒13之間的摩擦力實現入貨或者出貨動作。
 
本發明的貨物提升機位于貨架內部,可配合貨架上的多層穿梭車使用,具體的,當倉庫出貨時,所述多層穿梭車將貨架上的貨物運送至與所述載貨平台對接,隨後所述輥筒將貨物傳送至所述載貨平台中間位置,所述載貨平台上升或下降到指定位置後,將貨物運輸至後續軌道上,完成出庫操作;當倉庫入貨時,所述載貨平台將貨物通過升降機構提升到貨架指定高度,所述多層穿梭車與貨物對接,隨後所述輥筒將貨物傳送至所述多層穿梭車上,所述多層穿梭車再將貨物運送至貨架的各個位置,完成入庫操作。
 
進一步更優的,爲了增加貨物與所述輥筒13間的摩擦力,所述輥筒13外側一般包覆有一層聚氨酯或天然橡膠。
 
進一步更優的,兩條所述輥筒安裝板12的上方固定連接有兩條平行的導向條14,具體的,所述輥筒安裝板12的上端與兩個導向條連接板15的下端固定連接,兩個所述導向條連接板15的上端與所述導向條14固定連接;貨物位于兩條所述導向條14之間,所述導向條14對貨物起導向和阻擋作用,防止貨物在升降過程中從所述載貨平台上掉落或偏離。
 
作爲一個可選的實施例,參考圖1與圖4,所述驅動裝置固定在所述大底板3上且位于所述升降平台的下方,所述驅動裝置包括減速電機16與驅動箱體17。將所述驅動裝置固定在所述大底板3上,方便安裝且便于後期的維修。
 
进一步的,所述下同步帶轮包括位于所述驱动箱体17内的驱动轮171、张紧轮172与过渡轮173,所述驱动轮171、张紧轮172与过渡轮173的中心轴并列设置,所述张紧轮172位于所述驱动轮171与过渡轮173的中间,且相对于所述驱动轮171与过渡轮173错位设置;所述驱动轮171的中心轴与驱动轮171过盈配合,所述驱动轮171的中心轴的一端穿过所述驱动箱体17与所述减速电机转轴161通过联轴器18传动连接,所述驱动轮171的中心轴的两端与所述驱动箱体17连接处设置有轴承;所述张紧轮172与过渡轮173的中心轴的两端均与所述驱动箱体17固定连接,所述张紧轮172与过渡轮173可绕其中心轴转动。
 
进一步的,所述上同步帶轮6竖直方向与所述过渡轮173对齐,且所述上同步帶轮中心轴61与所述过渡轮173的中心轴平行;所述上同步帶轮中心轴61的两端通过连接座与所述横梁2转动连接。
 
作为一个可选的实施例,所述平台框架4的两条水平的侧棱上分别固设有竖直方向对齐的同步帶上夹板42和同步帶下夹板43;所述同步帶7通过所述同步帶上夹板42和同步帶下夹板43与所述平台框架4固定,具体的,所述同步帶上夹板42和同步帶下夹板43内部设有密布的齿条,能够将所述同步帶7压紧,从而使所述同步帶7与所述平台框架4固定;另外,所述同步帶7为凯时AG优质运营商,能够使所述升降平台上下升降时噪声更小。
 
进一步的,参考图7,示出了所述升降平台的升降原理,所述同步帶7拉紧并绕过所述上同步帶轮6、驱动轮171、张紧轮172与过渡轮173;由于所述同步帶7又与所述平台框架4固定,当所述减速电机转轴161带动所述驱动轮171顺时针或逆时针转动时,所述同步帶7会带动所述平台框架4沿所述导轨1上下运动,以使所述升降平台升降。其中,所述张紧轮172起张紧作用,所述上同步帶轮6与过渡轮173起过渡和导向作用。
 
进一步更优的,所述同步帶7可以为一根也可以为多根,具体根据货物载荷和运行速度而定。
 
作爲一個可選的實施例,所述貨物提升機還包括通過連接座分別固定在兩根所述導軌1上部的兩個上緩沖器19和固定在所述大底板3上的兩個下緩沖器20,所述上緩沖器19與下緩沖器20豎直方向均與所述平台框架4對齊。所述上緩沖器19與下緩沖器20爲所述升降平台提供緩沖,避免所述升降平台失控時撞壞所述貨物提升機。
 
作爲一個可選的實施例,所述大底板3爲厚鋼板,所述大底板的四周邊緣處設置有調節水平度的若幹個化學錨栓,用于保證所述驅動裝置的安裝精度。
 
作爲一個可選的實施例,所述貨物提升機還包括與所述升降平台固定連接的拖鏈21,以及位于所述導軌1的一側並貨架固定連接的用于安放所述拖鏈21的拖鏈槽22,所述拖鏈21內布置有電纜,所述拖鏈21可相對于所述拖鏈槽22上下運動。由于所述升降平台上布置有各種傳感器和電器件,需要電纜供電,所述升降平台上下運動時,所述電纜也要跟隨所述升降平台上下運動,因而將所述電纜布置在所述拖鏈21內,對所述電纜起到支撐和保護作用的同時,帶動所述電纜跟隨所述升降平台上下運動;進一步的,所述拖鏈槽22可以支撐所述拖鏈21,並對所述拖鏈21起導向作用,使所述拖鏈21不發生扭轉和偏離。
 
所屬領域的普通技術人員應當理解:以上任何實施例的討論僅爲示例性的,並非旨在暗示本公開的範圍(包括權利要求)被限于這些例子;在本公開的思路下,以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合,步驟可以以任意順序實現,並存在如上所述的本說明書一個或多個實施例的不同方面的許多其它變化,爲了簡明它們沒有在細節中提供。
 
盡管已經結合了本公開的具體實施例對本公開進行了描述,但是根據前面的描述,這些實施例的很多替換、修改和變型對本領域普通技術人員來說將是顯而易見的。
 
本說明書一個或多個實施例旨在涵蓋落入所附權利要求的寬泛範圍之內的所有這樣的替換、修改和變型。因此,凡在本說明書一個或多個實施例的精神和原則之內,所做的任何省略、修改、等同替換、改進等,均應包含在本公開的保護範圍之內。
 
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