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 一種自動識別産品反向擺盤的裝置

 
【申请公布号:CN113525816A;申请权利人:  成都宏明双新科技股份有限公司;  发明设计人: 谢千辉; 刘斐; 刘呈明; 曾光俊; 黄建斌; 蔡虎; 王雨; 王健东; 毛雪;】
 
摘要:
 
本发明公开了一種自動識別産品反向擺盤的裝置,涉及産品检测技術領域,包括支撑架,所述支撑架的中部固定安装有同步帶传动机构,所述同步帶传动机构的上方设置有自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构,所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构沿水平方向依次固定安装于支撑架的顶端。该自动识别産品反向摆盘的装置,能够有效的对産品进行自动识别,避免人工检验的视觉疲劳,通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个産品进行识别,提高识别的效率,通过两次识别调整增加了对産品的可调性,降低了産品识别漏失的概率,提高了産品摆盘的准确性。 
 
主權項:
 
1.一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶端固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的中部固定安装有同步帶传动机构(3),所述同步帶传动机构(3)的上方设置有自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8),所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)沿水平方向依次固定安装于支撑架(2)的顶端,所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)的上方设置有透明防护架(9),所述透明防护架(9)的一端固定安装有触摸操作面板(10)。 
 
要求:
1.一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶端固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的中部固定安装有同步帶传动机构(3),所述同步帶传动机构(3)的上方设置有自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8),所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)沿水平方向依次固定安装于支撑架(2)的顶端,所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)的上方设置有透明防护架(9),所述透明防护架(9)的一端固定安装有触摸操作面板(10)。
 
2.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述机架(1)的内部固定安装有电控板,所述电控板和触摸操作面板(10)电连接,所述机架(1)一端固定安装有风扇,所述机架(1)底部的四角处固定安装有支撑腿。
 
3.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述支撑架(2)的内部开设有和同步传动机构(3)相适配的定位槽,所述同步传动机构(3)包括驱动箱(31)、传动组件(32)和同步帶(33),所述驱动箱(31)固定安装于支撑架(2)一端的底部,所述驱动箱(31)通过传动带固定安装有传动组件(32),所述传动组件(32)的两端固定安装有同步帶(33),所述传动组件(32)固定安装于支撑架(2)的一端,所述同步帶(33)位于支撑架(2)顶部的两端。
 
4.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述自动放盘机构(4)位于支撑架(2)远离驱动箱(31)一端的顶部,所述自动叠盘机构(8)位于支撑架(2)靠近驱动箱(31)一端的顶部,所述第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)和第二次识别机构(7)位于自动放盘机构(4)和自动叠盘机构(8)之间。
 
5.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述自动放盘机构(4)包括放盘支架(41)和托盘分层气缸(42),所述放盘支架(41)和支撑架(2)固定安装,所述放盘支架(41)的四角处固定安装有托盘分层气缸(42),所述自动叠盘机构(8)包括叠盘支架(81)、叠盘气缸(82)、叠盘板(83)和叠盘支撑件(84),所述叠盘支架(81)和支撑架(2)固定安装,所述叠盘气缸(82)的一端固定安装于支撑架(2)的底部,所述叠盘气缸(82)的顶部固定安装有叠盘板(83),所述叠盘支架(81)的四角处固定安装有叠盘支撑件(84),所述叠盘支撑件(84)位于叠盘板(83)的上方。
 
6.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述第一次识别机构(5)和第二次识别机构(7)均由光源架、识别摄像机和识别支架,所述识别支架的底部和支撑架(2)固定安装,所述识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机,所述识别摄像机的下方设置有光源架,所述光源架位于支撑架(2)的上方,所述识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端。
 
7.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述自动调整机构(6)包括机械手(61)和检测头(62),所述机械手(61)的一端和机架(1)固定安装,所述机械手(61)的另一端固定安装有检测头(62)。
 
8.根据权利要求1所述的一種自動識別産品反向擺盤的裝置,其特征在于:所述透明防护架(9)由若干个框架和透明窗组成,所述透明防护架(9)的内部固定安装有若干个传感器,所述传感器和触摸操作面板(10)信号连接,所述触摸操作面板(10)的顶端固定安装有触摸屏。
 
一種自動識別産品反向擺盤的裝置
技術領域
 
本发明涉及産品检测技術領域,具体为一種自動識別産品反向擺盤的裝置。
 
背景技術
 
在産品加工生产中对一些産品通常需要进行装盘进行统一的处理,根据産品形状和産品功能的不同,对装盘的産品进行不同程度的检测保证生产的质量。
 
而有些産品存在镜像结构,人工装盘过程极易装反,无法有效简易的识别,在对産品进行识别时通常人工进行,识别效率低,且容易视觉疲劳,出现识别漏失;
 
针对上述问题,特提出一種自動識別産品反向擺盤的裝置。
 
發明內容
 
针对现有技术的不足,本发明提供了一種自動識別産品反向擺盤的裝置,具备自动识别,识别效率较高,避免漏失等优点,解决了人工识别,容易产生视觉疲劳、识别效率低,识别容易漏失的问题。
 
为实现上述自动识别,识别效率较高,避免漏失的目的,本发明提供如下技术方案:一種自動識別産品反向擺盤的裝置,包括机架,所述机架的顶端固定连接有支撑架,所述支撑架的中部固定安装有同步帶传动机构,所述同步帶传动机构的上方设置有自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构,所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构沿水平方向依次固定安装于支撑架的顶端,所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构的上方设置有透明防护架,所述透明防护架的一端固定安装有触摸操作面板,通过自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构相互配合对摆盘的産品进行自动识别调整,实现对産品的自动化识别,提高産品识别的效率。
 
優選的,所述機架的內部固定安裝有電控板,所述電控板和觸摸操作面板電連接,所述機架一端固定安裝有風扇,所述機架底部的四角處固定安裝有支撐腿,通過機架內部的電控板對裝置的控制信號進行處理傳遞,便于裝置進行自動化的控制,通過風扇對裝置內部進行散熱處理,保證裝置運行的穩定性。
 
优选的,所述支撑架的内部开设有和同步传动机构相适配的定位槽,通过支撑架对自动放盘机构、第一次识别机构、第二次识别机构和自动叠盘机构进行支撑,为産品盘放置识别提供支撑空间,所述同步传动机构包括驱动箱、传动组件和同步帶,所述驱动箱固定安装于支撑架一端的底部,所述驱动箱通过传动带固定安装有传动组件,所述传动组件的两端固定安装有同步帶,所述传动组件固定安装于支撑架的一端,所述同步帶位于支撑架顶部的两端,通过驱动箱和传动组件之间的机械传动对同步帶进行驱动,使同步帶能够对産品盘进行输送。
 
优选的,所述自动放盘机构位于支撑架远离驱动箱一端的顶部,所述自动叠盘机构位于支撑架靠近驱动箱一端的顶部,所述第一次识别机构、自动调整机构和第二次识别机构位于自动放盘机构和自动叠盘机构之间,使摆盘的産品能够从自动放盘机构放入通过第一次识别机构、自动调整机构和第二次识别机构到自动叠盘机构取出,完成对産品盘的取放和检测。
 
优选的,所述自动放盘机构包括放盘支架和托盘分层气缸,所述放盘支架和支撑架固定安装,所述放盘支架的四角处固定安装有托盘分层气缸,所述自动叠盘机构包括叠盘支架、叠盘气缸、叠盘板和叠盘支撑件,所述叠盘支架和支撑架固定安装,所述叠盘气缸的一端固定安装于支撑架的底部,所述叠盘气缸的顶部固定安装有叠盘板,所述叠盘支架的四角处固定安装有叠盘支撑件,所述叠盘支撑件位于叠盘板的上方,通过分层气缸将放盘支架内部的産品盘分为单个的産品盘并将单个的産品放置到传送结构进行输送,通过叠盘气缸和叠盘板将单个産品盘依次推入叠盘支架的内部,通过叠盘支撑件对叠盘支架的内部的産品盘进行支撑。
 
优选的,所述第一次识别机构和第二次识别机构均由光源架、识别摄像机和识别支架,所述识别支架的底部和支撑架固定安装,所述识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机,所述识别摄像机的下方设置有光源架,所述光源架位于支撑架的上方,所述识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端,通过第一次识别机构和第二次识别机构分别对调整前后的産品盘进行检测,对産品盘前后的差异进行分析,保证産品的摆放的准确性。
 
优选的,所述自动调整机构包括机械手和检测头,所述机械手的一端和机架固定安装,所述机械手的另一端固定安装有检测头,通过检测头对第一次识别机构检测的异常産品进行定位,通过机械手对异常産品进行调整。
 
優選的,所述透明防護架由若幹個框架和透明窗組成,所述透明防護架的內部固定安裝有若幹個傳感器,所述傳感器和觸摸操作面板信號連接,所述觸摸操作面板的頂端固定安裝有觸摸屏,通過透明防護架使操作人員能夠實時對裝置內部的檢測情況進行觀察,通過觸摸操作面板對裝置進行操作,便于及時對裝置進行控制。
 
与现有技术相比,本发明提供了一種自動識別産品反向擺盤的裝置,具备以下有益效果:
 
该自动识别産品反向摆盘的装置,人工将産品摆盘后将摆盘后的産品盘放置到自动放盘机构的内部,通过自动摆盘机构将産品盘依次逐个放置到同步帶传动机构,通过同步帶传动机构将産品盘传动到第一次识别机构下方的识别位,通过第一次识别机构对産品盘内部的産品进行识别检测,通过同步帶传动机构将检测后的産品盘传动到自动调整机构的工作位,通过自动调整机构根据第一次识别机构的识别结果对産品盘内部的産品进行自动调整,将调整后的産品盘传动到第二次识别机构下方的识别位对産品盘内部的産品进行二次校验识别,将校验识别后的産品盘传动到自动叠盘机构进行自动叠盘,进而能够有效的对産品进行自动识别,避免人工检验的视觉疲劳,通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个産品进行识别,提高识别的效率,通过两次识别调整增加了对産品的可调性,降低了産品识别漏失的概率,提高了産品摆盘的准确性。
 
附圖說明
 
一種自動識別産品反向擺盤的裝置
圖1爲本發明的結構示意圖;
 
一種自動識別産品反向擺盤的裝置
圖2爲本發明的第一視角局部結構示意圖;
 
一種自動識別産品反向擺盤的裝置
圖3爲本發明的第二視角局部結構示意圖
 
一種自動識別産品反向擺盤的裝置
圖4爲本發明的局部正視結構示意圖;
 
一種自動識別産品反向擺盤的裝置
圖5爲本發明圖3的A處放大結構示意圖。
 
图中:1-机架,2-支撑架,3-同步帶传动机构,31-驱动箱,32-传动组件,33-同步帶,4-自动放盘机构,41-放盘支架,42-托盘分层气缸,5-第一次识别机构,6-自动调整机构,61-机械手,62-检测头,7-第二次识别机构,8-自动叠盘机构,81-叠盘支架,82-叠盘气缸,83-叠盘板,84-叠盘支撑件,9-透明防护架,10-触摸操作面板。
 
具體實施方式
 
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的範圍。
 
请参阅图1-5,一種自動識別産品反向擺盤的裝置,包括机架1,机架1的顶端固定连接有支撑架2,支撑架2的中部固定安装有同步帶传动机构3,同步帶传动机构3的上方设置有自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8,自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8沿水平方向依次固定安装于支撑架2的顶端,自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8的上方设置有透明防护架9,透明防护架9的一端固定安装有触摸操作面板10,通过自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8相互配合对摆盘的産品进行自动识别调整,实现对産品的自动化识别,提高産品识别的效率,机架1的内部固定安装有电控板,电控板和触摸操作面板10电连接,机架1一端固定安装有风扇,机架1底部的四角处固定安装有支撑腿,通过机架1内部的电控板对装置的控制信号进行处理传递,便于装置进行自动化的控制,通过风扇对装置内部进行散热处理,保证装置运行的稳定性,支撑架2的内部开设有和同步传动机构3相适配的定位槽,通过支撑架2对自动放盘机构4、第一次识别机构5、第二次识别机构7和自动叠盘机构8进行支撑,为産品盘放置识别提供支撑空间,同步传动机构3包括驱动箱31、传动组件32和同步帶33,驱动箱31固定安装于支撑架2一端的底部,驱动箱31通过传动带固定安装有传动组件32,传动组件32的两端固定安装有同步帶33,传动组件32固定安装于支撑架2的一端,同步帶33位于支撑架2顶部的两端,通过驱动箱31和传动组件32之间的机械传动对同步帶33进行驱动,使同步帶33能够对産品盘进行输送。
 
自动放盘机构4位于支撑架2远离驱动箱31一端的顶部,自动叠盘机构8位于支撑架2靠近驱动箱31一端的顶部,第一次识别机构5、自动调整机构6和第二次识别机构7位于自动放盘机构4和自动叠盘机构8之间,使摆盘的産品能够从自动放盘机构4放入通过第一次识别机构5、自动调整机构6和第二次识别机构7到自动叠盘机构8取出,完成对産品盘的取放和检测,自动放盘机构4包括放盘支架41和托盘分层气缸42,放盘支架41和支撑架2固定安装,放盘支架41的四角处固定安装有托盘分层气缸42,自动叠盘机构8包括叠盘支架81、叠盘气缸82、叠盘板83和叠盘支撑件84,叠盘支架81和支撑架2固定安装,叠盘气缸82的一端固定安装于支撑架2的底部,叠盘气缸82的顶部固定安装有叠盘板83,叠盘支架81的四角处固定安装有叠盘支撑件84,叠盘支撑件84位于叠盘板83的上方,通过分层气缸42将放盘支架41内部的産品盘分为单个的産品盘并将单个的産品放置到传送结构进行输送,通过叠盘气缸82和叠盘板83将单个産品盘依次推入叠盘支架81的内部,通过叠盘支撑件84对叠盘支架81的内部的産品盘进行支撑,第一次识别机构5和第二次识别机构7均由光源架、识别摄像机和识别支架,识别支架的底部和支撑架2固定安装,识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机,识别摄像机的下方设置有光源架,光源架位于支撑架2的上方,识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端,通过第一次识别机构5和第二次识别机构7分别对调整前后的産品盘进行检测,对産品盘前后的差异进行分析,保证産品的摆放的准确性,自动调整机构6包括机械手61和检测头62,机械手61的一端和机架1固定安装,机械手61的另一端固定安装有检测头62,通过检测头62对第一次识别机构5检测的异常産品进行定位,通过机械手61对异常産品进行调整。
 
透明防护架9由若干个框架和透明窗组成,透明防护架9的内部固定安装有若干个传感器,传感器和触摸操作面板10信号连接,触摸操作面板10的顶端固定安装有触摸屏,通过透明防护架9使操作人员能够实时对装置内部的检测情况进行观察,通过触摸操作面板10对装置进行操作,便于及时对装置进行控制,通过传感器对産品盘的移动进行定位,根据传感器信息对装置内部机构的执行顺序进行控制。
 
該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接,並且主控器可爲計算機等起到控制的常規已知設備。
 
在使用时,人工将産品摆盘后将摆盘后的産品盘放置到自动放盘机构4的内部,通过自动摆盘机构4将産品盘依次逐个放置到同步帶传动机构3,启动驱动箱31,使传动组件32将驱动箱31输出的动力传递到同步帶33,通过同步帶33将産品盘传动到第一次识别机构5下方的识别位,通过第一次识别机构5对産品盘内部的産品进行识别检测,通过同步帶传动机构3将检测后的産品盘传动到自动调整机构6的工作位,通过检测头62根据第一次识别机构5的识别结果对産品盘内部的産品进行定位,使机械手61移动到异常産品的位置,使机械手61对异常産品进行调整,将调整后的産品盘传动到第二次识别机构7下方的识别位对産品盘内部的産品进行二次校验识别,将校验识别后的産品盘传动到叠盘板83的顶部,控制叠盘气缸82带动叠盘板83将産品盘推进叠盘支架81的内部,依次将若干个産品盘叠合,通过叠盘支撑件84对最底部的産品盘进行支撑。
 
综上所述,该自动识别産品反向摆盘的装置,能够有效的对産品进行自动识别,避免人工检验的视觉疲劳,通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个産品进行识别,提高识别的效率,通过两次识别调整增加了对産品的可调性,降低了産品识别漏失的概率,提高了産品摆盘的准确性。
 
需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括爲這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個”限定的要素,並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
 
盡管已經示出和描述了本發明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。
 
同步帶轮外圆直径计算:  /news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html
同步帶轮节圆直径计算 : /news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html
同步帶轮中心距计算:     /news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html
梯形齿同步帶传动精度:/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html
圆弧齿同步帶传动精度:/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html
 
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