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 一種試管樣本分杯吸頭加載裝置

 
【申请公布号:CN112098672A;申请权利人:烟台艾德康生物科技有限公司; 发明设计人: 高海荣; 孟德明; 胡桂华; 邓体金; 王晓凤; 董飒英; 张猛;】
 
摘要:
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体,挡板同步帶的顶端处于箱体中,挡板带连接板卡接在两个挡板同步帶之间,挡板带升降板固定在挡板带连接板的下端,挡板带升降板的侧部连接挡板带驱动组件;挡板带连接板上端置有吸头盒,挡板带驱动组件通过挡板带升降板驱动挡板带连接板使吸头盒移动至箱体中,箱体的中部设有升降限位板,升降限位板的一侧设有提升通口,挡板同步帶的顶部从提升通口伸入到箱体边缘;升降限位板的另一侧设有落料通道。通过本发明的技术方案,能够持续不断的加载吸头盒,同时当吸头盒内的吸头使用完毕后能够对吸头盒进行回收,并继续供应载满吸头的吸头盒,此外还能回收使用完毕的吸头。 
 
主權項:
 
1.一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,包括承载有分杯吸头的吸头盒,还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步帶、挡板带连接板、挡板带升降板和挡板带驱动组件;所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体,所述挡板同步帶的顶端处于所述箱体中,所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步帶之间,所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端,所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件;所述擋板帶連接板上端置有所述吸頭盒,擋板帶驅動組件通過所述擋板帶升降板驅動所述擋板帶連接板使所述吸頭盒移動至所述箱體中;所述箱体的中部设有升降限位板,升降限位板的一侧设有提升通口,所述挡板同步帶的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘;升降限位板的另外一侧设有落料通道。 
 
要求:
 
1.一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,包括承载有分杯吸头的吸头盒,还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步帶、挡板带连接板、挡板带升降板和挡板带驱动组件;
 
所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体,所述挡板同步帶的顶端处于所述箱体中,所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步帶之间,所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端,所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件;
 
所述擋板帶連接板上端置有所述吸頭盒,擋板帶驅動組件通過所述擋板帶升降板驅動所述擋板帶連接板使所述吸頭盒移動至所述箱體中;
 
所述箱体的中部设有升降限位板,升降限位板的一侧设有提升通口,所述挡板同步帶的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘;升降限位板的另外一侧设有落料通道。
 
2.根据权利要求1所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机、挡板带驱动同步帶、挡板带驱动滑块、升降立板和升降滑轨,所述挡板带驱动电机连接所述挡板带驱动同步帶,所述挡板带驱动同步帶连接所述挡板带驱动滑块;所述升降立板连接于所述升降限位板的下端,所述升降滑轨固定于所述升降立板,所述挡板带驱动滑块连接所述升降滑轨。
 
3.根据权利要求2所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述右侧板的内侧设有拨料电机、拨料同步帶、拨料轨道、拨料滑座和拨料推杆,所述拨料电机通过所述拨料同步帶连接所述拨料滑座,所述拨料滑座连接所述拨料轨道,所述拨料推杆连接所述拨料滑座,拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒承载的分杯吸头裸露于箱体顶部的开口位置。
 
4.根据权利要求3所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述拨料推杆还将处于所述升降限位板的上方使用完毕的吸头盒推拨至所述落料通道。
 
5.根据权利要求4所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述升降限位板的上方设有导向块,导向块的侧部设有导向槽,所述拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒的边缘卡入所述导向槽。
 
6.根据权利要求5所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述导向块形成有吸头排废通道,所述吸头排废通道的上端配置有脱针片;
 
所述落料通道和吸頭排廢通道的末端配置有一個廢料收集桶。
 
7.根据权利要求6所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述挡板同步帶的上下两端均连接有挡板传动滚轮,挡板同步帶上端的挡板传动滚轮的轴的一端插入所述导向块,挡板同步帶上端的挡板传动滚轮的轴的另外一端插入所述前挡板;挡板同步帶下端的挡板传动滚轮的轴连接有张紧块。
 
8.根据权利要求7所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,所述前挡板的外侧连接有门板,所述门板中部连接有加料板。
 
9.根据权利要求1至8任一项所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,其特征在于,用于全自动试管样本分杯设备。
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置
技術領域
 
本发明属于生物样本处理技術領域,具体涉及一種試管樣本分杯吸頭加載裝置。
 
背景技術
 
目前,醫學領域中,常用試管儲存液體樣本,試管上裝有試管蓋。爲提高檢測效率,對于一個試管中的液體樣本,需要多個檢測項目同時進行,而不同的檢測設備都要有對應的樣本,這就需要將母樣本分裝成若幹個子樣本,各子樣本貼標標記,這個過程稱爲分杯。獲得的子樣本分送不同的檢測設備,從而達到同步檢測的目的。
 
申請人爲了實現自動化的試管樣本分杯,開發了全自動試管樣本分杯設備,以實現試管的加載、擰蓋和輸送,吸頭加載、樣本汲取和樣本分杯等系列化的動作,進而完成基于機械結構的自動化樣本分杯。
 
全自動試管樣本分杯設備中,分杯過程需要采用吸頭將樣本從母體試管轉移到分杯子體試管內,通常將一個母體試管中的樣本分配到若幹子體試管中,采用一個吸頭即可,然而對于全自動試管樣本分杯設備要處理多個樣本,不同樣本分杯就需要更換新的吸頭,這就需要全自動試管樣本分杯設備能夠源源不斷的供應分杯用的吸頭。本申請針對的則是全自動試管樣本分杯設備中的試管樣本分杯用吸頭加載部分,與對應的全自動試管樣本分杯設備同日提交申請。
 
發明內容
 
为此,本发明提供一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用吸头的持续性加载,同时还能对使用完毕的料盒等进行回收。
 
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,包括承载有分杯吸头的吸头盒,还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步帶、挡板带连接板、挡板带升降板和挡板带驱动组件;
 
所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体,所述挡板同步帶的顶端处于所述箱体中,所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步帶之间,所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端,所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件;
 
所述擋板帶連接板上端置有所述吸頭盒,擋板帶驅動組件通過所述擋板帶升降板驅動所述擋板帶連接板使所述吸頭盒移動至所述箱體中。
 
作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案,所述箱体的中部设有升降限位板,升降限位板的一侧设有提升通口,所述挡板同步帶的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘;升降限位板的另外一侧设有落料通道。
 
作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案,所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机、挡板带驱动同步帶、挡板带驱动滑块、升降立板和升降滑轨,所述挡板带驱动电机连接所述挡板带驱动同步帶,所述挡板带驱动同步帶连接所述挡板带驱动滑块;所述升降立板连接于所述升降限位板的下端,所述升降滑轨固定于所述升降立板,所述挡板带驱动滑块连接所述升降滑轨。
 
作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案,所述右侧板的内侧设有拨料电机、拨料同步帶、拨料轨道、拨料滑座和拨料推杆,所述拨料电机通过所述拨料同步帶连接所述拨料滑座,所述拨料滑座连接所述拨料轨道,所述拨料推杆连接所述拨料滑座,拨料推杆将处于所述提升通口处的吸头盒推拨至所述升降限位板的上方并使吸头盒承载的分杯吸头裸露于箱体顶部的开口位置。
 
作爲試管樣本分杯吸頭加載裝置的優選方案,所述撥料推杆還將處于所述升降限位板的上方使用完畢的吸頭盒推撥至所述落料通道。
 
作爲試管樣本分杯吸頭加載裝置的優選方案,所述升降限位板的上方設有導向塊,導向塊的側部設有導向槽,所述撥料推杆將處于所述提升通口處的吸頭盒推撥至所述升降限位板的上方並使吸頭盒的邊緣卡入所述導向槽。
 
作爲試管樣本分杯吸頭加載裝置的優選方案,所述導向塊形成有吸頭排廢通道,所述吸頭排廢通道的上端配置有脫針片;
 
所述落料通道和吸頭排廢通道的末端配置有一個廢料收集桶。
 
作为试管样本分杯吸头加载装置的优选方案,所述挡板同步帶的上下两端均连接有挡板传动滚轮,挡板同步齒型帶上端的挡板传动滚轮的轴的一端插入所述导向块,挡板同步帶上端的挡板传动滚轮的轴的另外一端插入所述前挡板;挡板同步帶下端的挡板传动滚轮的轴连接有张紧块。
 
作爲試管樣本分杯吸頭加載裝置的優選方案,所述前擋板的外側連接有門板,所述門板中部連接有加料板。
 
如上所述的一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,用于全自动试管样本分杯设备。
 
本发明中前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体,挡板同步帶的顶端处于箱体中,挡板带连接板卡接在两个挡板同步帶之间,挡板带升降板固定在挡板带连接板的下端,挡板带升降板的侧部连接挡板带驱动组件;挡板带连接板上端置有吸头盒,挡板带驱动组件通过挡板带升降板驱动挡板带连接板使吸头盒移动至箱体中,箱体的中部设有升降限位板,升降限位板的一侧设有提升通口,挡板同步帶的顶部从提升通口伸入到箱体边缘;升降限位板的另外一侧设有落料通道。通过本发明的技术方案,能够持续不断的加载吸头盒,同时当吸头盒内的吸头使用完毕后能够对吸头盒进行回收,并继续供应载满吸头的吸头盒,此外还能回收使用完毕的吸头,保证全自动试管样本分杯设备的持续性运行,提供试管分杯的效率,保证母体样本之间的吸头使用不混乱,避免样本污染。
 
附圖說明
 
爲了更清楚地說明本發明的實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是示例性的,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。
 
本說明書所繪示的結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內容,以供熟悉此技術的人士了解與閱讀,並非用以限定本發明可實施的限定條件,故不具技術上的實質意義,任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整,在不影響本發明所能産生的功效及所能達成的目的下,均應仍落在本發明所揭示的技術內容能涵蓋的範圍內。
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置
圖1爲本發明實施例中提供的第一加載狀態視角下的試管樣本分杯吸頭加載裝置立體結構示意圖;
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置
圖2爲本發明實施例中提供的第二加載狀態視角下的試管樣本分杯吸頭加載裝置立體結構示意圖;
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置
圖3爲本發明實施例中提供的第三加載狀態視角下的試管樣本分杯吸頭加載裝置立體結構示意圖;
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置
圖4爲本發明實施例中提供的第一空載狀態視角下的試管樣本分杯吸頭加載裝置立體結構示意圖;
 
一種試管樣本分杯吸頭加載裝置
圖5爲本發明實施例中提供的第二空載狀態視角下的試管樣本分杯吸頭加載裝置立體結構示意圖。
 
图中:1、吸头盒;2、前挡板;3、后挡板;4、左侧板;5、右侧板;6、挡板同步帶;7、挡板带连接板;8、挡板带升降板;9、箱体;10、升降限位板;11、提升通口;12、落料通道;13、挡板带驱动电机;14、挡板带驱动同步帶;15、挡板带驱动滑块;16、升降立板;17、升降滑轨;18、拨料电机;19、拨料同步帶;20、拨料轨道;21、拨料滑座;22、拨料推杆;23、导向块;24、导向槽;25、吸头排废通道;26、脱针片;27、挡板传动滚轮;28、张紧块;29、门板;30、加料板。
 
具體實施方式
 
以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式,熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的範圍。
 
参见图1、图2、图3、图4和图5,提供一種試管樣本分杯吸頭加載裝置,可以用于全自动试管样本分杯设备,包括承载有分杯吸头的吸头盒1,还包括前挡板2、后挡板3、左侧板4、右侧板5、挡板同步帶6、挡板带连接板7、挡板带升降板8和挡板带驱动组件;
 
所述前挡板2、后挡板3、左侧板4和右侧板5之间围成箱体9,所述挡板同步帶6的顶端处于所述箱体9中,所述挡板带连接板7卡接在两个所述挡板同步帶6之间,所述挡板带升降板8固定在所述挡板带连接板7的下端,所述挡板带升降板8的侧部连接所述挡板带驱动组件;
 
所述擋板帶連接板7上端置有所述吸頭盒1,擋板帶驅動組件通過所述擋板帶升降板8驅動所述擋板帶連接板7使所述吸頭盒1移動至所述箱體9中。
 
具体的,辅助参见图1,所述箱体9的中部设有升降限位板10,升降限位板10的一侧设有提升通口11,所述挡板同步帶6的顶部从所述提升通口11伸入到所述箱体9边缘;升降限位板10的另外一侧设有落料通道12。所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机13、挡板带驱动同步帶14、挡板带驱动滑块15、升降立板16和升降滑轨17,所述挡板带驱动电机13连接所述挡板带驱动同步帶14,所述挡板带驱动同步帶14连接所述挡板带驱动滑块15;所述升降立板16连接于所述升降限位板10的下端,所述升降滑轨17固定于所述升降立板16,所述挡板带驱动滑块15连接所述升降滑轨17。升降限位板10固定在升降立板16的上端,升降立板16对升降限位板10进行支撑。吸头盒1可以从提升通口11加载到升降限位板10的上方,从而使吸头盒1内部的吸头裸露出来供外部的取样器加载吸头。挡板带驱动电机13运行带动挡板带驱动同步帶14运转,挡板带驱动滑块15跟随挡板带驱动同步帶14上下滑动,挡板带驱动滑块15带动挡板带升降板8运动,挡板带升降板8带动挡板带连接板7上下移动,由于挡板带连接板7与挡板同步帶6卡接,挡板带连接板7带动挡板同步帶6上下移动,进而挡板带连接板7上端的吸头盒1跟随挡板同步帶6上下移动。
 
具體的,輔助參見圖2和圖5,所述右側板5的內側設有撥料電機18、撥料同步帶19、拨料轨道20、拨料滑座21和拨料推杆22,所述拨料电机18通过所述拨料同步帶19连接所述拨料滑座21,所述拨料滑座21连接所述拨料轨道20,所述拨料推杆22连接所述拨料滑座21,拨料推杆22将处于所述提升通口11处的吸头盒1推拨至所述升降限位板10的上方并使吸头盒1承载的分杯吸头裸露于箱体9顶部的开口位置。拨料电机18驱动拨料同步帶19运转,拨料同步帶19驱动拨料滑座21沿拨料轨道20移动,而拨料推杆22跟随拨料滑座21移动,从而可以将处在提升通口11处的吸头盒1拨动至升降限位板10的上方,并使吸头盒1内部的吸头裸露出来。
 
試管樣本分杯吸頭加載裝置的一個實施例中,所述撥料推杆22還將處于所述升降限位板10的上方使用完畢的吸頭盒1推撥至所述落料通道12。所述升降限位板10的上方設有導向塊23,導向塊23的側部設有導向槽24,所述撥料推杆22將處于所述提升通口11處的吸頭盒1推撥至所述升降限位板10的上方並使吸頭盒1的邊緣卡入所述導向槽24。所述導向塊23形成有吸頭排廢通道25,所述吸頭排廢通道25的上端配置有脫針片26;所述落料通道12和吸頭排廢通道25的末端配置有一個廢料收集桶。
 
對于加載完畢的空的吸頭盒1,撥料推杆22可以將吸頭盒1推至落料通道12處然後排出到廢料收集桶收集。當吸頭盒1處于升降限位板10的上方時,吸頭盒1的邊緣可以卡入到導向槽24中,對吸頭盒1的撥動進行導向,保證吸頭盒1的穩定性。同時,使用完畢的吸頭通過吸頭排廢通道25處的脫針片26脫掉,然後通過吸頭排廢通道25排至廢料收集桶收集。
 
试管样本分杯吸头加载装置的一个实施例中,辅助参见图4,所述挡板同步帶6的上下两端均连接有挡板传动滚轮27,挡板同步帶6上端的挡板传动滚轮27的轴的一端插入所述导向块23,挡板同步帶6上端的挡板传动滚轮27的轴的另外一端插入所述前挡板2;挡板同步帶6下端的挡板传动滚轮27的轴连接有张紧块28。挡板传动滚轮27起到挡板同步帶6的传动作用,同时挡板同步帶6上端的挡板传动滚轮27的轴通过导向块23配合,挡板同步帶6下端的挡板传动滚轮27的轴配置单独的张紧块28,可以起到挡板同步帶6的调节作用。
 
試管樣本分杯吸頭加載裝置的一個實施例中,所述前擋板2的外側連接有門板29,所述門板29中部連接有加料板30。通過配置門板29和加料板30實現試管樣本分杯吸頭加載裝置的加料功能,同時箱體9的上端配置蓋體,蓋體上開設通口使吸頭盒1內部的吸頭裸露出來供用。
 
具体的,试管样本分杯吸头加载装置在进行吸头盒1装载时,将装满分杯用吸头的吸头盒1装入试管样本分杯吸头加载装置内,吸头盒1侧边挂置在挡板同步帶6,控制挡板同步帶6下移一个吸头盒1的距离,推入第二个吸头盒1,直到装满料仓,拨料推杆22前移,推动最上面的吸头盒1内移,推入左右导向块23上的导向槽24内,沿导向槽24滑行到吸头盒1的第一列和吸头装载位重合,待第一列吸头用完,拨料推杆22向内推进一列,直到最后一列,拨料推杆22前移。控制挡板同步帶6上移一个吸头盒1的距离,将第二个吸头盒1提升到既定位置,拨料推杆22内移,进行第二个吸头盒1的分杯吸头供应;加样器移动到吸头供应机构的吸头装载位上方,下移装载分杯吸头。
 
本发明中前挡板2、后挡板3、左侧板4和右侧板5之间围成箱体9,挡板同步帶6的顶端处于箱体9中,挡板带连接板7卡接在两个挡板同步帶6之间,挡板带升降板8固定在挡板带连接板7的下端,挡板带升降板8的侧部连接挡板带驱动组件;挡板带连接板7上端置有吸头盒1,挡板带驱动组件通过挡板带升降板8驱动挡板带连接板7使吸头盒1移动至箱体9中,箱体9的中部设有升降限位板10,升降限位板10的一侧设有提升通口11,挡板同步帶6的顶部从提升通口11伸入到箱体9边缘;升降限位板10的另外一侧设有落料通道12。吸头盒1可以从提升通口11加载到升降限位板10的上方,从而使吸头盒1内部的吸头裸露出来供外部的取样器加载吸头。挡板带驱动电机13运行带动挡板带驱动同步帶14运转,挡板带驱动滑块15跟随挡板带驱动同步帶14上下滑动,挡板带驱动滑块15带动挡板带升降板8运动,挡板带升降板8带动挡板带连接板7上下移动,由于挡板带连接板7与挡板同步帶6卡接,挡板带连接板7带动挡板同步帶6上下移动,进而挡板带连接板7上端的吸头盒1跟随挡板同步帶6上下移动。拨料电机18驱动拨料同步帶19运转,拨料同步帶19驱动拨料滑座21沿拨料轨道20移动,而拨料推杆22跟随拨料滑座21移动,从而可以将处在提升通口11处的吸头盒1拨动至升降限位板10的上方,并使吸头盒1内部的吸头裸露出来。對于加載完畢的空的吸頭盒1,撥料推杆22可以將吸頭盒1推至落料通道12處然後排出到廢料收集桶收集。當吸頭盒1處于升降限位板10的上方時,吸頭盒1的邊緣可以卡入到導向槽24中,對吸頭盒1的撥動進行導向,保證吸頭盒1的穩定性。同時,使用完畢的吸頭通過吸頭排廢通道25處的脫針片26脫掉,然後通過吸頭排廢通道25排至廢料收集桶收集。试管样本分杯吸头加载装置在进行吸头盒1装载时,将装满分杯用吸头的吸头盒1装入试管样本分杯吸头加载装置内,吸头盒1侧边挂置在挡板同步帶6,控制挡板同步齒型帶6下移一个吸头盒1的距离,推入第二个吸头盒1,直到装满料仓,拨料推杆22前移,推动最上面的吸头盒1内移,推入左右导向块23上的导向槽24内,沿导向槽24滑行到吸头盒1的第一列和吸头装载位重合,待第一列吸头用完,拨料推杆22向内推进一列,直到最后一列,拨料推杆22前移。控制挡板同步帶6上移一个吸头盒1的距离,将第二个吸头盒1提升到既定位置,拨料推杆22内移,进行第二个吸头盒1的分杯吸头供应;加样器移动到吸头供应机构的吸头装载位上方,下移装载分杯吸头。通过本发明的技术方案,能够持续不断的加载吸头盒1,同时当吸头盒1内的吸头使用完毕后能够对吸头盒1进行回收,并继续供应载满吸头的吸头盒1,此外还能回收使用完毕的吸头,保证全自动试管样本分杯设备的持续性运行,提供试管分杯的效率,保证母体样本之间的吸头使用不混乱,避免样本污染。
 
雖然,上文中已經用一般性說明及具體實施例對本發明作了詳盡的描述,但在本發明基礎上,可以對之作一些修改或改進,這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此,在不偏離本發明精神的基礎上所做的這些修改或改進,均屬于本發明要求保護的範圍。
 
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