當前位置:首頁->一種隔板緩存料倉

 一種隔板緩存料倉

 
【申请公布号:CN112193869A;申请权利人:浙江希望机械有限公司;发明设计人: 李文磊; 李俊杰; 杨益服;】
 
摘要:
 
本發明創新提供了一種能爲機械手供料的隔板緩存料倉。這種隔板緩存料倉包括有料倉機架,其特征在于:料倉機架上安裝有左右兩排料倉欄機構,每排料倉欄機構包括有前後兩個料倉欄組件,每個料倉欄組件包括有料倉欄以及安裝在料倉欄上的拖料板,每排料倉欄機構的前後兩個料倉欄組件之間設有隔板擡升機構,隔板擡升機構包括有同步帶與兩個同步輪,同步齒型帶绕于同步輪上,同步帶上设有抬升片,所述同步輪与驱动同步輪转动的抬升动力源传动连接。这种隔板缓存料仓随着隔板被机械手不停地吸取,能通过隔板抬升机构将料仓内的隔板逐渐抬起,从而保证料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。 
 
主權項:
 
1.一種隔板緩存料倉,包括有料仓机架(1),其特征在于:所述料仓机架(1)上安装有左右两排料仓栏机构,每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件(2),每个料仓栏组件(2)包括有料仓栏(20)以及安装在料仓栏(20)上的拖料板(21),每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件(2)之间设有隔板抬升机构(3),所述隔板抬升机构(3)包括有同步帶(30)與兩個同步輪,所述同步帶(30)绕于同步輪上,所述同步帶(30)上设有抬升片(31),所述同步輪与驱动同步輪转动的抬升动力源(33)传动连接。 
 
要求:
 
1.一種隔板緩存料倉,包括有料仓机架(1),其特征在于:所述料仓机架(1)上安装有左右两排料仓栏机构,每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件(2),每个料仓栏组件(2)包括有料仓栏(20)以及安装在料仓栏(20)上的拖料板(21),每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件(2)之间设有隔板抬升机构(3),所述隔板抬升机构(3)包括有同步帶(30)與兩個同步輪,所述同步帶(30)绕于同步輪上,所述同步帶(30)上设有抬升片(31),所述同步輪与驱动同步輪转动的抬升动力源(33)传动连接。
 
2.根据权利要求1所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述料仓机架(1)上安装有左右两个支撑架(4),左边的一排料仓栏机构与左边的隔板抬升机构安装在左边的支撑架(4)上,右边的一排料仓栏机构与右边的隔板抬升机构安装在右边的支撑架上,所述支撑架(4)可左右移动调节地安装在料仓机架(1)上。
 
3.根据权利要求2所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述料仓机架(1)上沿左右方向设有多个第一销孔(10),所述支撑架(4)上设有可插入第一销孔(10)的第一弹簧销(44)。
 
4.根据权利要求2或3所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撑架(4)上设有滑轴(41),所述料仓栏组件(2)与隔板抬升机构(3)均可前后移动调节地设在支撑架(4)的滑轴(41)上。
 
5.根据权利要求4所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撑架(4)上沿前后方向设有多个第二销孔(43),所述料仓栏组件(2)的料仓栏(20)上设有可插入第二销孔(43)的第二弹簧销(22)。
 
6.根据权利要求4所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撑架(4)上沿前后方向设有多个第三销孔(45),所述隔板抬升机构(3)上设有可插入第三销孔(45)的第三弹簧销(34)。
 
7.根据权利要求4所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撑架(4)上设有花键滑座(46),所述花键滑座(46)上可转动安装有第一伞齿轮(36)与第二伞齿轮(37),所述第一伞齿轮(36)与第二伞齿轮(37)啮合,所述第一伞齿轮(36)套接在第一花键轴(35)上,所述第二伞齿轮(37)连接在第二花键轴(32)上,所述隔板抬升机构(3)的同步輪套接在第二花键轴(32)连接,所述第一花键轴(35)与抬升动力源(33)传动连接。
 
8.根据权利要求1所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:左右两边靠外侧的料仓栏组件(2)的料仓栏(20)上均可转动设有护栏(25),所述护栏(25)与驱动护栏(25)转动的护栏动力源(26)传动连接。
 
9.根据权利要求8所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:该隔板缓存料仓安装在框架(6)内,框架(6)上安装有防护门(7),所述框架(6)上或防护门(7)上安装有能感应到防护门打开的传感器(8),传感器(8)与控制系统联接,控制系统控制护栏动力源(26)工作。
 
一種隔板緩存料倉
技術領域
 
本發明涉及一種藥盒裝箱設備,具體涉及一種用于該設備中用于存放隔板的料倉。
 
背景技術
 
一般紙盒(比如藥盒或者其他小型紙盒)經捆紮打包後裝入紙箱內,目前紙盒的捆紮由紙盒捆紮機完成,之後就由人工進行裝箱。爲了能實現自動化裝盒,申請人設計了一種全自動紙盒裝箱設備,該全自動紙盒裝箱設備的其中一個工序是將隔板送到紙箱內,隔板能將多層的紙盒分隔開。隔板需要通過機械手送到紙箱內,隨著不停移送,堆成一疊的隔板會逐漸減少,高度逐漸降低,而存放隔板的料倉需要保證最上方的這一張隔板始終處于機械手的吸取位置,以便讓機械手吸取。目前市場上沒有這種存放隔板的料倉。
 
發明內容
 
鑒于現有技術存在的不足,本發明創新提供了一種能爲機械手供料的隔板緩存料倉。
 
这种隔板缓存料仓包括有料仓机架,其特征在于:所述料仓机架上安装有左右两排料仓栏机构,每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件,每个料仓栏组件包括有料仓栏以及安装在料仓栏上的拖料板,每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件之间设有隔板抬升机构,所述隔板抬升机构包括有同步帶與兩個同步輪,所述同步帶绕于同步輪上,所述同步帶上设有抬升片,所述同步輪与驱动同步輪转动的抬升动力源传动连接。
 
所述料倉機架上安裝有左右兩個支撐架,左邊的一排料倉欄機構與左邊的隔板擡升機構安裝在左邊的支撐架上,右邊的一排料倉欄機構與右邊的隔板擡升機構安裝在右邊的支撐架上,所述支撐架可左右移動調節地安裝在料倉機架上。
 
所述料倉機架上沿左右方向設有多個第一銷孔,所述支撐架上設有可插入第一銷孔的第一彈簧銷。
 
所述支撐架上設有滑軸,所述料倉欄組件與隔板擡升機構均可前後移動調節地設在支撐架的滑軸上。
 
所述支撐架上沿前後方向設有多個第二銷孔,所述料倉欄組件的料倉欄上設有可插入第二銷孔的第二彈簧銷。
 
所述支撐架上沿前後方向設有多個第三銷孔,所述隔板擡升機構上設有可插入第三銷孔的第三彈簧銷。
 
所述支撐架上設有花鍵滑座,所述花鍵滑座上可轉動安裝有第一傘齒輪與第二傘齒輪,所述第一傘齒輪與第二傘齒輪齧合,所述第一傘齒輪套接在第一花鍵軸上,所述第二傘齒輪套接在第二花鍵軸上,所述隔板擡升機構的同步輪套接在第二花鍵軸連接,所述第一花鍵軸與擡升動力源傳動連接。
 
左右兩邊靠外側的料倉欄組件的料倉欄上均可轉動設有護欄,所述護欄與驅動護欄轉動的護欄動力源傳動連接。
 
該隔板緩存料倉安裝在框架內,框架上安裝有防護門,所述框架上或防護門上安裝有能感應到防護門打開的傳感器,傳感器與控制系統聯接,控制系統控制護欄動力源工作。
 
按照本发明提供的一種隔板緩存料倉,随着隔板被机械手不停地吸取,能通过隔板抬升机构将料仓内的隔板逐渐抬起,从而保证料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。
 
附圖說明
 
一種隔板緩存料倉
圖1爲本發明的結構示意圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖2爲本發明內部結構圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖3爲左側一排料倉欄機構的結構示意圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖4爲右側一排料倉欄機構的結構示意圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖5爲隔板擡升機構的主視圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖6爲隔板擡升機構的俯視圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖7爲本發明的使用場景圖。
 
具體實施方式
 
如图1所示,这种隔板缓存料仓包括有料仓机架1,如图2所示,料仓机架1上安装有左右两排料仓栏机构,每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件2,每个料仓栏组件2包括有料仓栏20以及安装在料仓栏20上的拖料板21,如图2所示,一叠隔板A进入料仓内后就至于四个料仓栏组件2的四个拖料板21。为了能将放置好的隔板A往上逐渐抬起,如图3或者图4所示,本发明在每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件2之间设有隔板抬升机构3。如图5与图6所示,隔板抬升机构3包括有同步帶30与两个同步輪(图中同步輪未显示出),同步帶30绕于同步輪上,另外在同步帶30上设有抬升片31,同步輪与驱动同步輪转动的抬升动力源33传动连接。当隔板A放置好后,抬升动力源33驱动同步帶30转动,这样位于同步帶30上的抬升片就从底部将隔板A抬起,机械手每取走一张,抬升片31就抬着隔板A上升一张隔板厚度的高度,通过这种方式就能确保料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。这种结构的隔板缓存料仓,由于人工放料空间设计在料仓下部,从而有效避免了装箱机内部运行和机械手吸取隔板时,产生的人员操作安全性难题。同时解决了原有放隔板时,装箱机因为必须保证操作人员的安全性而产生的停机,所带来的时间浪费问题。因此,配置这种隔板缓存料仓,可以显著增加设备的生产效率,保证前后道设备与装箱机的联动可靠性。
 
隔板A的長度有所不同,爲了滿足不同長度隔板的存放,本發明在料倉機架1上安裝有左右兩個支撐架4,如圖3所示,左邊的一排料倉欄機構與左邊的隔板擡升機構3安裝在左邊的支撐架4上,如圖4所示,右邊的一排料倉欄機構與右邊的隔板擡升機構安裝在右邊的支撐架上,而支撐架4可左右移動調節地安裝在料倉機架1上。只要左右移動其中一個支撐架1(另一個不移動作爲基准),這個支撐架1就能帶著這邊的料倉欄機構與隔板擡升機構3移動,這樣左右兩排料倉欄機構的間距就發生變化,隔板擡升機構3同樣如此,由此滿足不同長度隔板A的存放。
 
爲了方便調節,在料倉機架1上沿左右方向設有多個第一銷孔10,而支撐架4上設有可插入第一銷孔10的第一彈簧銷44。當支撐架4位置調節後好,只要將第一彈簧銷44插入第一銷孔10即可,調節十分方便。
 
隔板A的寬度有所不同,爲了滿足不同寬度隔板的存放,在支撐架4上設有滑軸41,而料倉欄組件2與隔板擡升機構3均可前後移動調節地設在支撐架4的滑軸41上。通過這種結構,只要同時前後移動調節料倉欄組件2與隔板擡升機構3的前後位置,就能滿足不同長寬隔板A的存放。
 
同樣爲了方便調節,如圖3所示,在支撐架4上沿前後方向設有多個第二銷孔43,料倉欄組件2的料倉欄20上設有可插入第二銷孔43的第二彈簧銷22。當料倉欄組件2位置調節好後,只要將第二彈簧銷22插入第二銷孔43即可,調節十分方便。
 
而爲了方便調節隔板擡升機構3,如圖4所示,在支撐架4上沿前後方向設有多個第三銷孔45,隔板擡升機構3上設有可插入第三銷孔45的第三彈簧銷34。當隔板擡升機構3位置調節好後,只要將第三彈簧銷34插入第三銷孔45即可,調節十分方便。
 
由于隔板擡升機構3需要傳動,同時又要能實現前後左右移動調節,如圖5與圖6所示,在支撐架4上設有花鍵滑座46上可轉動安裝有第一傘齒輪36與第二傘齒輪37,第一傘齒輪36與第二傘齒輪37齧合,第一傘齒輪36套接在第一花鍵軸35上(花鍵聯接),第二傘齒輪37連接在第二花鍵軸32上(固定連接),隔板擡升機構3的同步輪套接在第二花键轴32连接(花键联接),第一花键轴35与抬升动力源33传动连接。工作时,抬升动力源33驱动第一花键轴35转动,第一花键轴35通过第一伞齿轮36与第二伞齿轮37带动第二花键轴32转动,第二花键轴32又带动隔板抬升机构3的同步輪转动,这样就带动同步齒型帶30转动。如图6所示,当左右调节时,花键滑座46上的第一伞齿轮36可在第一花键轴35上左右移动,这样支撑架4就实现左右移动调节,隔板抬升机构3也就是实现左右移动调节。当前后调节时,同步輪又可在第二花键轴32上前后移动,这样隔板抬升机构3又能实现前后移动调节。
 
如圖2所示,左右兩邊靠外側的料倉欄組件2的料倉欄20上均可轉動設有護欄25,該護欄25與驅動護欄25轉動的護欄動力源26傳動連接,通過護欄動力源26的驅動,左右兩個護欄25能實現打開或者關閉。如圖2所示,當護欄25打開,操作人員就可以將額外的一疊隔板從側面放入料倉內,以補充隔板;當補充隔板後,護欄25關閉,護欄25能從側面作用在隔板A上,讓料倉內的隔板A疊放整齊,以保證機械手吸取隔板手能准確放入紙箱內。
 
最後值得一提的是,如圖7所示,該隔板緩存料倉安裝在框架6內,框架6上安裝有防護門7,而在框架6上或防護門7上安裝有能感應到防護門7打開與關閉的傳感器8,傳感器8與控制系統聯接,控制系統控制護欄動力源26工作。當防護門7打開時,傳感器8感應到,傳感器8將信號傳給控制系統,控制系統就控制護欄動力源26動作,這樣護欄25就自動打開,操作人員就可以將額外的一疊隔板從側面放入料倉內;當防護門7關閉時,控制系統就控制護欄動力源26動作,護欄25就自動關閉。通過這種方式,可以大幅度提升人工放置隔板的便利性,最大限度節省了人工勞動強度。
 
Copyright © 宁波鄞州凯时AG优质运营商同步帶轮有限公司 2007-2022 All Rights Reserved.
电话:4006-574-123/0574-27834692 传真:0574-27834691
地址:宁波市鄞州区下应街道启明南路同盛巷 E-Mail:sales@belt-pulley.com  
浙ICP備09102982號 凯时AG优质运营商公司网络部提供技術支持