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 一種可正反扣藥板的裝置

【申请公布号:CN112407478A;申请权利人:上海爵诺科技有限公司;发明设计人:杨坚; 林昌平; 周传斌; 方小钢; 胡传庆;】
 
摘要:
本发明公开了一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墙板和药板导向轨道板,药板导向轨道板通过固定墙板固定在主设备上,固定墙板通过固定托架与药板导向轨道板连接,在药板导向轨道板的一端设有主动轴,在药板导向轨道板的另外一端设有从动轴,主动轴通过同步帶与伺服电机连接,从动轴与主动轴通过同步帶一和同步帶二连接,在同步帶一和同步帶二上设有刮板,刮板的两端分别固定在在同步帶一和同步帶二上与同步帶一和同步帶二同步运行。本发明实现了泡罩包装机药板在冲切好后,自动进行板块的自动正反扣板功能。 
 
主權項:
1.一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墙板(2)和药板导向轨道板(4),药板导向轨道板(4)通过固定墙板(2)固定在主设备上,固定墙板(2)通过固定托架(7)与药板导向轨道板(4)连接,在药板导向轨道板(4)的一端设有主动轴(6),在药板导向轨道板(4)的另外一端设有从动轴(5),主动轴(6)通过同步帶(1)与伺服电机连接,从动轴(5)与主动轴(6)通过同步帶一(3)和同步帶二(8)连接,在同步帶一(3)和同步帶二(8)上设有刮板(10),刮板(10)的两端分别固定在在同步帶一(3)和同步帶二(8)上与同步帶一(3)和同步帶二(8)同步运行。
 
要求:
1.一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墙板(2)和药板导向轨道板(4),药板导向轨道板(4)通过固定墙板(2)固定在主设备上,固定墙板(2)通过固定托架(7)与药板导向轨道板(4)连接,在药板导向轨道板(4)的一端设有主动轴(6),在药板导向轨道板(4)的另外一端设有从动轴(5),主动轴(6)通过同步帶(1)与伺服电机连接,从动轴(5)与主动轴(6)通过同步帶一(3)和同步帶二(8)连接,在同步帶一(3)和同步帶二(8)上设有刮板(10),刮板(10)的两端分别固定在在同步帶一(3)和同步帶二(8)上与同步帶一(3)和同步帶二(8)同步运行。
 
2.如权利要求1所述的一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,所述的药板导向轨道板(4)上设有能引导药板的导向轨道,并且药板导向轨道板(4)的主板跟随药板传动的方向呈先低后高的趋势。
 
3.如权利要求1所述的一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,所述的同步帶一(3)和同步帶二(8)为相同的同步帶,并且在药板导向轨道板(4)的两侧设有让同步帶一(3)和同步帶二(8)同步传动的轨道墙板(9),轨道墙板(9)上设置有轨道槽。
 
4.如权利要求1所述的一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,所述的固定托架(7)设在药板导向轨道板(4)的下方与固定墙板(2)连接固定。
 
技術領域
本发明涉及一種可正反扣藥板的裝置,属于医药设备技術領域。
 
背景技術
對于泡罩包裝機包裝好的藥板,根據要求的不同,會對藥板進行各種不同方式的理板處理,方便後續工序的有序進行。鑒于客戶需要,需要對沖切好的藥板進行正反扣疊板,爲解決客戶需求,同時爲了提高生産效率,特設計一款能夠滿足要求的藥板正反扣裝置。
 
發明內容
本發明要解決的技術問題是:如何設計一款裝置,使它能讓藥板自動相扣。
 
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墙板和药板导向轨道板,药板导向轨道板通过固定墙板固定在主设备上,固定墙板通过固定托架与药板导向轨道板连接,在药板导向轨道板的一端设有主动轴,在药板导向轨道板的另外一端设有从动轴,主动轴通过同步帶与伺服电机连接,从动轴与主动轴通过同步帶一和同步帶二连接,在同步帶一和同步帶二上设有刮板,刮板的两端分别固定在在同步帶一和同步帶二上与同步帶一和同步帶二同步运行。
 
優選的,所述的藥板導向軌道板上設有能引導藥板的導向軌道,並且藥板導向軌道板的主板跟隨藥板傳動的方向呈先低後高的趨勢。
 
优选的,所述的同步帶一和同步帶二为相同的同步帶,并且在药板导向轨道板的两侧设有让同步帶一和同步帶二同步传动的轨道墙板,轨道墙板上设置有轨道槽。
 
優選的,所述的固定托架設在藥板導向軌道板的下方與固定牆板連接固定。
 
本發明實現了泡罩包裝機藥板在沖切好後,自動進行板塊的自動正反扣板功能,藥板導向軌道板與主泡罩包裝機直接對接,減少了藥板的中轉占用空間,藥板導向軌道板采用的是流線型設計、圓弧過渡,導向槽光滑順暢,不傷藥板,取代了傳統的人工扣板,提高生産效率,降低人工成本。
 
附圖說明
 
一種可正反扣藥板的裝置
圖1爲本發明的結構示意圖;
 
一種可正反扣藥板的裝置
圖2爲本發明的安裝示意圖;
 
一種可正反扣藥板的裝置
圖3爲本發明的軌道牆板的結構示意圖。
 
具體實施方式
 
爲使本發明更明顯易懂,茲以優選實施例,並配合附圖作詳細說明如下。
 
如图1至图3所示,一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墙板2和药板导向轨道板4,药板导向轨道板4通过固定墙板2固定在主设备上,固定墙板2通过固定托架7与药板导向轨道板4连接,在药板导向轨道板4的一端设有主动轴6,在药板导向轨道板4的另外一端设有从动轴5,主动轴6通过同步帶1与伺服电机连接,从动轴5与主动轴6通过同步帶一3和同步帶二8连接,在同步帶一3和同步帶二8上设有刮板10,刮板10的两端分别固定在在同步帶一3和同步帶二8上与同步帶一3和同步帶二8同步运行。固定墙板2与主设备进行固定,两个固定托架7首先与固定墙板2进行连接,通过螺栓固定,然后托架7起到整个扣板装置的支撑作用;伺服电机通过同步帶1的作用下,带动主动轴6顺时针转动,带隔条的同步帶一3,同步帶二8以同步輪的方式與主動軸6進行軟連接,帶動從動軸5轉動,從而實現了同步帶的一个循环转动;刮板10两端分别固定在同步帶一3和同步帶二8的隔条上面,与同步帶同步运行;为了保证同步帶一3和同步帶二8能够固定良好且运行稳定,同步帶轨道墙板9的设计,同时解决了同步帶的固定张紧和运行稳定的难题,如(图3)所示,同步帶轨道墙板9的轨道槽的设计,可保证同步帶的稳定可靠的运行;药板导向轨道板4固定在托架7上固定不动。
 
主设备泡罩包装机运行过程中,扣板装置输送同步帶通过伺服电机跟踪的作用下与主机泡罩包装机同步运行,药板冲切完成后,通过吸板机械手,将4板药板同时吸附并精准的放置在药板导向轨道板4上面(如图2所示),药板在药板导向轨道板4上面,由于自身重力作用,倾斜的搭在轨道上;刮板10在同步帶的运行过程中,不断的带动药板前进运行,在药板导向轨道板4的槽型引导下,药板的位置不断的在发生改变,由最开始的倾斜到最后的立板状态,随着药板导向轨道板4的槽型慢慢靠拢,引导药板逐渐的合并,最终完成4板药板的两两扣板并叠加的目的。
 
如圖2所示:藥樣在經過泡罩包裝機各工序作用下,包裝完成後,沖切工位11將藥板按照設計好的尺寸沖切成藥板,吸板機械手12上的吸板吸盤,在藥板沖切好後的同時,移動到藥板沖切位置,在真空發生器的作用下,産生真空吸力,吸板機械手12上的吸板吸盤將藥板吸下來,吸板機械手12在後端同步輪的轉動下,帶動藥板旋轉,藥板位于藥板扣板裝置14的正上方的時候,真空發生器斷開,真空吸力消失,藥板順勢落在扣板裝置14的平台上,整個扣板裝置固定在主設備的大牆板13上,與設備形成一體式,節約空間。
 
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