當前位置:首頁->一種編碼器裝置

 一種編碼器裝置

 
【申请公布号:CN112427568A;申请权利人:建科机械(天津)股份有限公司;发明设计人: 陈振东;】
摘要:
 
本发明涉及钢筋加工设备技术领域,尤其涉及一種編碼器裝置,其包括编码器、支撑架、固定轴、扭簧、第一同步轮、第二同步轮和同步帶,编码器固定于支撑架,支撑架上开设有安装孔;固定轴固定于固定平台,且穿设于安装孔,且支撑架能够绕固定轴转动;扭簧套设于固定轴,扭簧的一端与支撑架连接,扭簧的另一端与固定轴连接;第一同步轮通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接,第二同步轮固定连接于编码器的转动轴,同步帶套设于第一同步轮和第二同步轮。本发明能够确保同步帶时刻保持涨紧状态,保证了编码器计数的准确性,进而保证了钢筋送进机构在对钢筋进行送进时的定尺精度;并且该编码器装置结构简单、成本低、装卸容易。 
 
主權項:
 
1.一種編碼器裝置,其特征在于,包括:編碼器(10)和支撐架(20),所述編碼器(10)固定于所述支撐架(20),所述支撐架(20)上開設有安裝孔(221);固定軸(30),固定于固定平台(100),且穿設于所述安裝孔(221),且所述支撐架(20)能夠繞所述固定軸(30)轉動;扭簧(40),套設于所述固定軸(30),所述扭簧(40)的一端與所述支撐架(20)連接,所述扭簧(40)的另一端與所述固定軸(30)連接;第一同步轮(50)、第二同步轮(70)和同步帶(80),所述第一同步轮(50)通过传动轴(60)与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接,所述第二同步轮(70)固定连接于所述编码器(10)的转动轴(11),所述同步帶(80)套设于所述第一同步轮(50)和所述第二同步轮(70)。 
 
要求:
 
1.一種編碼器裝置,其特征在于,包括:
 
編碼器(10)和支撐架(20),所述編碼器(10)固定于所述支撐架(20),所述支撐架(20)上開設有安裝孔(221);
 
固定軸(30),固定于固定平台(100),且穿設于所述安裝孔(221),且所述支撐架(20)能夠繞所述固定軸(30)轉動;
 
扭簧(40),套設于所述固定軸(30),所述扭簧(40)的一端與所述支撐架(20)連接,所述扭簧(40)的另一端與所述固定軸(30)連接;
 
第一同步轮(50)、第二同步轮(70)和同步帶(80),所述第一同步轮(50)通过传动轴(60)与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接,所述第二同步轮(70)固定连接于所述编码器(10)的转动轴(11),所述同步帶(80)套设于所述第一同步轮(50)和所述第二同步轮(70)。
 
2.根據權利要求1所述的編碼器裝置,其特征在于,所述編碼器裝置還包括第一限位件(91),所述第一限位件(91)用于限制所述支撐架(20)沿遠離所述第一同步輪(50)的方向轉動的極限位置。
 
3.根據權利要求2所述的編碼器裝置,其特征在于,所述編碼器裝置還包括第二限位件(92),所述第二限位件(92)用于限制所述支撐架(20)沿靠近所述第一同步輪(50)的方向轉動的極限位置。
 
4.根據權利要求3所述的編碼器裝置,其特征在于,所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)均爲連接于所述支撐架(20)上的限位凸起,所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)分別位于所述固定軸(30)沿所述支撐架(20)的轉動方向的兩側,所述固定軸(30)上設置有與所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)配合的限位台,所述限位台能夠在所述支撐架(20)沿遠離所述第一同步輪(50)的方向轉動至第一限位位置時與所述第一限位件(91)相抵接,以及在所述支撐架(20)沿靠近所述第一同步輪(50)的方向轉動至第二限位位置時與所述第二限位件(92)相抵接。
 
5.根據權利要求4所述的編碼器裝置,其特征在于,所述固定軸(30)的外周面螺紋連接有限位螺釘(93),所述限位螺釘(93)的頭部即爲所述限位台。
 
6.根據權利要求1-5任一項所述的編碼器裝置,其特征在于,所述安裝孔(221)爲階梯孔,包括相互連通的第一通孔(2211)和第二通孔(2212),所述第一通孔(2211)的直徑小于所述第二通孔(2212)的直徑;所述固定軸(30)爲階梯軸,包括第一軸部(31)和第二軸部(32),所述第一軸部(31)的直徑小于所述第二軸部(32)的直徑,且所述第二軸部(32)的直徑大于所述第二通孔(2212)的直徑,所述第一軸部(31)遠離所述第二軸部(32)的一端設置有外螺紋(311);
 
所述第一軸部(31)貫穿所述第二通孔(2212)和所述第一通孔(2211),且所述第一軸部(31)具有外螺紋(311)的部分穿出所述第一通孔(2211)並與螺母螺紋連接,所述第二軸部(32)抵接于所述第二通孔(2212)的外端面,所述扭簧(40)套設于所述第一軸部(31)位于所述第二通孔(2212)的部分上,所述扭簧(40)的一端與所述第一通孔(2211)和所述第二通孔(2212)的連接面連接,所述扭簧(40)的另一端與所述第二軸部(32)連接。
 
7.根據權利要求6所述的編碼器裝置,其特征在于,所述第一通孔(2211)和所述第二通孔(2212)的連接面上開設有沿所述固定軸(30)的軸向延伸的第一連接孔(222),所述第二軸部(32)上開設有沿所述固定軸(30)的軸向延伸的第二連接孔(321);所述扭簧(40)包括扭簧主體(41)和連接于所述扭簧主體(41)兩端的第一平直部(42)和第二平直部(43),所述第一平直部(42)穿設于所述第一連接孔(222),所述第二平直部(43)穿設于所述第二連接孔(321)。
 
8.根據權利要求6所述的編碼器裝置,其特征在于,所述固定軸(30)還包括第三軸部(33),所述第三軸部(33)連接于所述第二軸部(32)遠離所述第一軸部(31)的一端,所述第三軸部(33)用于與所述固定平台(100)固定連接。
 
9.根據權利要求8所述的編碼器裝置,其特征在于,所述固定平台(100)上開設有與所述第三軸部(33)相適配的插孔(101),所述第三軸部(33)穿設于所述插孔(101)內,所述第三軸部(33)的外周面設置有一段固定平面(331),所述固定平台(100)上開設有正對所述固定平面(331)的螺紋孔,緊定螺釘(110)螺紋連接于所述螺紋孔並抵緊于所述固定平面(331)。
 
10.根據權利要求1-5任一項所述的編碼器裝置,其特征在于,所述支撐架(20)包括支撐板(21)和連接于所述支撐板(21)下端的支撐凸台(22),所述編碼器(10)連接于所述支撐板(21),所述固定軸(30)連接于所述支撐凸台(22)。
 
背景技術
 
鋼筋自動彎箍機是對鋼筋進行自動彎曲的鋼筋自動加工設備,在加工鋼筋時,需要鋼筋牽引機構對鋼筋進行送進。編碼器裝置一般通過傳動軸與鋼筋牽引機構的牽引輪連接,當鋼筋牽引機構送進鋼筋時,鋼筋帶動牽引輪轉動,轉動圈數通過傳動軸傳達到編碼器裝置,編碼器裝置按照設定的鋼筋送進尺寸反饋給鋼筋牽引機構,從而控制鋼筋牽引機構的啓停,起到鋼筋的定尺送進作用。
 
在加工鋼筋過程中,牽引輪需要根據鋼筋的直徑以及輸送鋼筋動作的啓停而上下移動,這就要求編碼器裝置需要具備柔性功能,可以隨著牽引輪的上下移動進行自動調整,以確保定尺精度。然而現有編碼器裝置大部分不具備可自動調整的柔性功能,少部分具備柔性功能的編碼器裝置又具有結構複雜、成本高、裝卸困難的缺陷。
 
發明內容
 
本發明的目的在于提供一種可以隨著牽引輪的上下移動進行自動調整,且結構簡單緊湊、成本低以及裝卸方便的編碼器裝置。
 
爲達此目的,本發明采用以下技術方案:
 
一種編碼器裝置,包括:
 
編碼器和支撐架,所述編碼器固定于所述支撐架,所述支撐架上開設有安裝孔;
 
固定軸,固定于固定平台,且穿設于所述安裝孔,且所述支撐架能夠繞所述固定軸轉動;
 
扭簧,套設于所述固定軸,所述扭簧的一端與所述支撐架連接,所述扭簧的另一端與所述固定軸連接;
 
第一同步轮、第二同步轮和同步帶,所述第一同步轮通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接,所述第二同步轮固定连接于所述编码器的转动轴,所述同步帶套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述編碼器裝置還包括第一限位件,所述第一限位件用于限制所述支撐架沿遠離所述第一同步輪的方向轉動的極限位置。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述編碼器裝置還包括第二限位件,所述第二限位件用于限制所述支撐架沿靠近所述第一同步輪的方向轉動的極限位置。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述第一限位件和所述第二限位件均爲連接于所述支撐架上的限位凸起,所述第一限位件和所述第二限位件分別位于所述固定軸沿所述支撐架的轉動方向的兩側,所述固定軸上設置有與所述第一限位件和所述第二限位件配合的限位台,所述限位台能夠在所述支撐架沿遠離所述第一同步輪的方向轉動至第一限位位置時與所述第一限位件相抵接,以及在所述支撐架沿靠近所述第一同步輪的方向轉動至第二限位位置時與所述第二限位件相抵接。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述固定軸的外周面螺紋連接有限位螺釘,所述限位螺釘的頭部即爲所述限位台。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述安裝孔爲階梯孔,包括相互連通的第一通孔和第二通孔,所述第一通孔的直徑小于所述第二通孔的直徑;所述固定軸爲階梯軸,包括第一軸部和第二軸部,所述第一軸部的直徑小于所述第二軸部的直徑,且所述第二軸部的直徑大于所述第二通孔的直徑,所述第一軸部遠離所述第二軸部的一端設置有外螺紋;
 
所述第一軸部貫穿所述第二通孔和所述第一通孔,且所述第一軸部具有外螺紋的部分穿出所述第一通孔並與螺母螺紋連接,所述第二軸部抵接于所述第二通孔的外端面,所述扭簧套設于所述第一軸部位于所述第二通孔的部分上,所述扭簧的一端與所述第一通孔和所述第二通孔的連接面連接,所述扭簧的另一端與所述第二軸部連接。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述第一通孔和所述第二通孔的連接面上開設有沿所述固定軸的軸向延伸的第一連接孔,所述第二軸部上開設有沿所述固定軸的軸向延伸的第二連接孔;所述扭簧包括扭簧主體和連接于所述扭簧主體兩端的第一平直部和第二平直部,所述第一平直部穿設于所述第一連接孔,所述第二平直部穿設于所述第二連接孔。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述固定軸還包括第三軸部,所述第三軸部連接于所述第二軸部遠離所述第一軸部的一端,所述第三軸部用于與所述固定平台固定連接。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述固定平台上開設有與所述第三軸部相適配的插孔,所述第三軸部穿設于所述插孔,所述第三軸部的外周面設置有一段固定平面,所述固定平台上開設有正對所述固定平面的螺紋孔,緊定螺釘螺紋連接于所述螺紋孔並抵緊于所述固定平面。
 
作爲編碼器裝置的優選技術方案,所述支撐架包括支撐板和連接于所述支撐板下端的支撐凸台,所述編碼器連接于所述支撐板,所述固定軸連接于所述支撐凸台。
 
本發明的有益效果:
 
本发明提供一種編碼器裝置,包括编码器、支撑架、固定轴、扭簧、第一同步轮、第二同步轮和同步帶,编码器固定于支撑架,支撑架上开设有安装孔;固定轴固定于固定平台,且穿设于安装孔,且支撑架能够绕固定轴转动;扭簧套设于固定轴,扭簧的一端与支撑架连接,扭簧的另一端与固定轴连接;第一同步轮通过传动轴与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接,第二同步轮固定连接于编码器的转动轴,同步帶套设于第一同步轮和第二同步轮。
 
通过将编码器设置在支撑板上,并将支撑板设置为能够绕固定轴转动,并在固定轴上套设扭簧,使得第一同步轮在通过同步帶带动第二同步轮转动时,扭簧能够对支撑板产生一个朝着远离第一同步轮的方向转动的扭抗力,从而能够确保同步帶时刻保持涨紧状态,保证了编码器计数的准确性,进而保证了钢筋送进机构在对钢筋进行送进时的定尺精度;并且该编码器装置结构简单、成本低,另外在安装时只需将固定轴固定在一个固定平台上即可,装卸容易。
 
附圖說明
 
一種編碼器裝置
圖1是本發明提供的編碼器裝置的主視圖;
 
一種編碼器裝置
圖2是本發明提供的編碼器裝置的左側視圖;
 
一種編碼器裝置
圖3是本發明提供的柔性編碼器的俯視圖;
 
一種編碼器裝置
圖4是本發明中所涉及的支撐架的結構示意圖;
 
一種編碼器裝置
圖5是本發明中所涉及的固定軸的結構示意圖;
 
一種編碼器裝置
圖6是本發明中所涉及的扭簧的結構示意圖。
 
圖中:
 
10、编码器;11、转动轴;20、支撑架;21、支撑板;211、避让孔;22、支撑凸台;221、安装孔;2211、第一通孔;2212、第二通孔;222、第一连接孔;30、固定轴;31、第一轴部;311、外螺纹;32、第二轴部;321、第二连接孔;322、固定孔;33、第三轴部;331、固定平面;40、扭簧;41、扭簧主体;42、第一平直部;43、第二平直部;50、第一同步轮;60、传动轴;70、第二同步轮;80、同步帶;91、第一限位件;92、第二限位件;93、限位螺钉;100、固定平台;101、插孔;110、紧定螺钉。
 
具體實施方式
 
下面結合附圖和實施方式進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明,而非對本發明的限定。另外還需要說明的是,爲了便于描述,附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部。
 
在本發明的描述中,除非另有明確的規定和限定,術語“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
 
在本發明中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
 
在本實施例的描述中,術語“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置關系爲基于附圖所示的方位或位置關系,僅是爲了便于描述和簡化操作,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解爲對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分,並沒有特殊的含義。
 
如图1至图3所示,本发明提供一種編碼器裝置,该装置用于钢筋牵引机构,实现钢筋牵引机构对钢筋的定尺送进。该编码器装置包括编码器10、支撑架20、固定轴30、扭簧40、第一同步轮50、第二同步轮70和同步帶80。编码器10固定于支撑架20,支撑架20上开设有安装孔221;固定轴30固定于固定平台100,且穿设于安装孔221,且支撑架20能够绕固定轴30转动;扭簧40套设于固定轴30,扭簧40的一端与支撑架20连接,扭簧40的另一端与固定轴30连接;第一同步轮50通过传动轴60与钢筋牵引机构的牵引轮固定连接,第二同步轮70固定连接于编码器10的转动轴11,同步帶80套设于第一同步轮50和第二同步轮70。当牵引机构对钢筋送进时,钢筋能够带动牵引轮转动,牵引轮能够通过传动轴60带动第一同步轮50转动,第一同步轮50能够通过同步帶80带动第二同步轮70转动,第二同步轮70能够带动编码器10的转动轴11转动,从而编码器10能够得到转动轴11的转动圈数,并能够通过计算得到钢筋的送进尺寸,当送进尺寸达到设定尺寸时,编码器10控制钢筋牵引机构停止送进,从而实现钢筋牵引机构对钢筋的定尺送进。本发明提供的编码器装置通过将编码器10设置在支撑板21上,并将支撑板21设置为能够绕固定轴30转动,并在固定轴30上套设扭簧40,使得第一同步轮50在通过同步帶80带动第二同步轮70转动时,扭簧40能够对支撑板21产生一个朝着远离第一同步轮50的方向转动的扭抗力,从而能够确保同步帶80时刻保持涨紧状态,保证了编码器10计数的准确性,进而保证了钢筋送进机构在对钢筋进行送进时的定尺精度;并且该编码器装置结构简单、成本低,另外在安装时只需将固定轴30固定在一个固定平台100上即可,装卸容易。
 
在本實施中,如圖4所示,支撐架20包括支撐板21和連接于支撐板21下端的支撐凸台22,支撐凸台22的厚度大于支撐板21的厚度,編碼器10連接于支撐板21,支撐板21上開設有避讓孔211,編碼器10的轉動軸11由該避讓孔211穿出;安裝孔221開設于支撐凸台22。通過上述設置,便于支撐架20與編碼器10和固定軸30的連接。具體地,安裝孔221爲階梯孔,包括相互連通的第一通孔2211和第二通孔2212,且第一通孔2211的直徑小于第二通孔2212的直徑。如圖5所示,固定軸30爲階梯軸,包括第一軸部31和第二軸部32,第一軸部31的直徑小于第二軸部32的直徑,且第二軸部32的直徑大于第二通孔2212的直徑,第一軸部31遠離第二軸部32的一端設置有外螺紋311。第一軸部31貫穿第二通孔2212和第一通孔2211,且第一軸部31具有外螺紋311的部分穿出第一通孔2211並與螺母螺紋連接,第二軸部32抵接于第二通孔2212的外端面,從而將固定軸30與支撐板21連接起來。結合圖2,扭簧40套設于第一軸部31位于第二通孔2212的部分上,扭簧40的一端與第一通孔2211和第二通孔2212的連接面連接,扭簧40的另一端與第二軸部32連接。通過上述設置使得支撐板21與固定軸30的連接方式簡單,且便于扭簧40的安裝。優選地,參見圖4和圖5,第一通孔2211和第二通孔2212的連接面上開設有沿固定軸30的軸向延伸的第一連接孔222,第二軸部32上開設有沿固定軸30的軸向延伸的第二連接孔321;如圖6所示,扭簧40包括扭簧主體41和連接于扭簧主體41兩端的第一平直部42和第二平直部43,結合圖2,第一平直部42穿設于第一連接孔222,第二平直部43穿設于第二連接孔321。通過上述設置進一步簡化了扭簧40的安裝過程。
 
進一步地,參見圖5,固定軸30還包括第三軸部33,第三軸部33連接于第二軸部32遠離第一軸部31的一端,第三軸部33用于與固定平台100固定連接。通過設置第三軸部33,便于對固定軸30進行固定。可選地,參見圖2,固定平台100上開設有與第三軸部33相適配的插孔101,第三軸部33穿設于插孔101,第三軸部33的外周面設置有一段固定平面331,固定平台100上開設有正對固定平面331的螺紋孔,緊定螺釘110螺紋連接于螺紋孔並抵緊于固定平面331。在對該編碼器裝置進行裝卸時,只需要將固定軸30與固定平台100進行裝卸即可,並且在對固定軸30進行裝卸時,只需要擰緊或擰松緊定螺釘110即可,裝卸簡單易操作。當然以上只是示例性說明,固定軸30與固定平台100的連接方式並不局限于此,二者還可以采用插接、卡接或焊接等方式進行固定。
 
进一步地,参见图1,本发明提供的编码器装置还包括第一限位件91,第一限位件91用于限制支撑架20沿远离第一同步轮50的方向转动的极限位置。通过设置第一限位件91,能够避免同步帶80过度涨紧而损坏。更进一步地,本发明提供的编码器装置还包括第二限位件92,第二限位件92用于限制支撑架20沿靠近第一同步轮50的方向转动的极限位置。通过设置第二限位件92,能够避免牵引轮上下移动幅度过大时,支撑板21过度扭转而造成扭簧40的损坏。
 
在本實施例中,繼續參見圖1,第一限位件91和第二限位件92均爲連接于支撐架20上的限位凸起,第一限位件91和第二限位件92分別位于第二軸部32沿支撐架20的轉動方向的兩側,第二軸部32的外周面上連接有限位台,限位台能夠在支撐架20沿遠離第一同步輪50的方向轉動至第一限位位置時與第一限位件91相抵接,以及在支撐架20沿靠近第一同步輪50的方向轉動至第二限位位置時與第二限位件92相抵接。限位方式簡單可靠。可選地,第二軸部32的外周面螺紋連接有限位螺釘93,該限位螺釘93的頭部即爲上述限位台。當然以上只是示例性說明,限位台的形式並不局限于此,還可以是與第二軸部32固定連接或一體成型的一個凸台結構。
 
顯然,本發明的上述實施例僅僅是爲了清楚說明本發明所作的舉例,而並非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裏無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明權利要求的保護範圍之內。
 
Copyright © 宁波鄞州凯时AG优质运营商同步帶轮有限公司 2007-2022 All Rights Reserved.
电话:4006-574-123/0574-27834692 传真:0574-27834691
地址:宁波市鄞州区下应街道启明南路同盛巷 E-Mail:sales@belt-pulley.com  
浙ICP備09102982號 凯时AG优质运营商公司网络部提供技術支持